3.项目三卧式镗床控制2011.03.16分解.ppt

项目三 卧式镗床控制;一、项目简述;（一）T68型卧式镗床的主要结构和运动形式;1．主运动 主运动为镗轴和平旋盘的旋转运动。 2．进给运动 进给运动包括以下4项。 （1）镗轴的轴向进给运动。 （2）平旋盘上刀具溜板的径向进给运动。 （3）主轴箱的垂直进给运动。 （4）工作台的纵向和横向进给运动。 3．辅助运动 辅助运动包括以下4项。 （1）主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动。 （2）后立柱的纵向调位移动。 （3）后支承架与主轴箱的垂直调位移动。 （4）工作台的转位运动。;（二）卧式镗床的电力拖动形式和控制要求;（一）速度继电器 当转速达到规定值时触头动作的继电器。 主要用于电动机反接制动控制电路中，当反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切断电源。;2、速度继电器符号及结构;（二）双速异步电动机;2．变极调速原理 ;图3-4 变极调速电动机绕组展开示意图 ;3．双速异步电动机定子绕组的联结方式;三、基本控制相关知识 ;1、定子串电阻起动;;SB2; 图（b-1） KM1退出而KT 不退出 KT延时触点切换带来KM1、KM2线圈瞬时断电，切换过程带来冲击;SB2;问题：如果要求切换时确保KM2先断开KM1后闭合，图（b-1）是否可靠，为进一步增加可靠性应怎样做？;切换顺序比较; 图（b-2）KM1退出带来的自锁回路的改变， 采用KA触点扩展 采用KT瞬时动作触点;SB2;3.1.2星形—三角形启动的控制 这一线路的设计思想仍是按 时间原则控制启动过程，所不同的是启动时将电动机定子绕组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压为额定值的1/3，从而减小了启动电流对电网的影响。待启动后按预先整定的时间换接成三角形接法，使电动机在额定电压下正常运转。星形-三角形降压启动线路如图所示。;图 星形-三角形降压启动电路;星形-三角形启动的特点在于星形启动电流只是原来三角形接法的1/3，启动电流特性好、结构简单、价格低。 缺点：是启动转矩也相应下降为原来三角形接法的1/3，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压380V，额定电压660/380V，用于Y/△接法的电动机轻载启动的场合。 ;2.1.3 串自耦变压器启动的控制线路 串自耦变压器降压启动的控制线路如图所示。 这一线路的设计思想和串电阻启动线路基本相同，也是采用时间继电器完成按时动作，所不同是启动时串入自耦变压器，启动结束时自动切除。 ;定子串自耦变压器降压启动控制线路;串联自耦变压器启动和串电阻启动相比，其优点是在同样的启动转矩时，对电网的电流冲击小，功率损耗小。 缺点：是自耦变压器相对电阻结构复杂，价格较高。这种线路主要用于启动较大容量的电动机，以减小启动电流对电网的影响。;（二）双速电动机调速控制;① 低速控制工作原理：合上电源开关QS，按下低速按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其自锁和互锁触点动作，实现对KM1线圈的自锁和对KM2、KM3线圈的互锁。主电路中的KM1主触点闭合，电动机定子绕组作三角形联结，电动机低速运转。 ② 高速控制工作原理：合上电源开关QS，按下高速按钮SB3，接触器KM1线圈断电，在解除其自锁和互锁的同时，主电路中的KM1主触点也断开，电动机定子绕组暂时断电。因为SB3是复合按钮，动断触点断开后，动合触点就闭合，此刻接通接触器KM2和KM3线圈。KM2和KM3自锁和互锁同时动作，完成对KM2和KM3线圈的自锁及对KM1线圈的互锁。KM2和KM3在主电路的主触点闭合，电动机定子绕组作双星形联结，电动机高速运转。;（三）三相异步电动机制动控制电路;;能耗制动控制电路：三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。 主电路：变压器TC和整流器VR提供制动直流电源，KM2为制动接触器。 控制电路(a)：手动控制：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。电路简单，操作不便。 控制电路(b)：根据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动控制。 能耗制动控制电路特点： 制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。 取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 可调节整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。 ;反接制动控制电路：停车时，首先切换电动机定子绕组三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。电动机的转速下降接近零时，及时断开电动机的反接电源。;控制