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OpenCV 入门教程
作者：于仕琪
shiqi.yu@
2012 年8 月
版权所有© 于仕琪
本作品采用知识共享署名-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。
1
前 言
OpenCV 是一个广受欢迎的开源计算机视觉库，它提供了很多函数，实现了
很多计算机视觉算法，算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖。很多
初学者希望快速掌握OpenCV 的使用方法，但往往会遇到各种各样的困难。其
实仔细分析，造成这些困难的原因有两类：第一类是C/C++编程基础不过关；
第二类是不了解算法原理。解决这些困难无非提升编程能力，以及提升理论基
础知识。提升编程能力需要多练习编程，提升理论知识需要系统学习《数字图
像处理》、《计算机视觉》和《模式识别》等课程，所有这些都不能一蹴而就，
需要耐下心来认真修炼。
同时我们也需要认识到OpenCV 只是一个算法库，能为我们搭建计算机视觉
应用提供“砖头”。我们并不需要完全精通了算法原理之后才去使用OpenCV，
只要了解了“砖头”的功能，就可以动手了。在实践中学习才是最高效的学习
方式。本小册子希望为初学者提供引导，使初学者快速了解OpenCV 的基本数
据结构以及用法。
此外，如您发现有错误之处，欢迎来信指正。
于仕琪
深圳大学
插播广告：欢迎有能力、有激情以及对计算机视觉有兴趣的同学报考我的
研究生。欲了解详情可以访问深圳大学招生网 / 或者
给我发email。
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目录
第1 章 预备知识5
1.1 编程的流程5
1.2 什么叫编辑6
1.3 什么叫编译6
1.4 什么叫连接7
1.5 什么叫运行7
1.6 Visual C++是什么8
1.7 头文件9
1.8 库文件10
1.9 OpenCV 是什么11
1.10 什么是命令行参数12
1.11 常见编译错误13
1.11.1 找不到头文件13
1.11.2 拼写错误14
1.12 常见链接错误15
1.13 运行时错误17
第2 章 OpenCV 介绍19
2.1 OpenCV 的来源19
2.2 OpenCV 的协议19
第3 章 图像的基本操作21
3.1 图像的表示21
3.2 Mat 类23
3.3 创建Mat 对象24
3.3.1 构造函数方法24
3.3.2 create()函数创建对象25
3.3.3 Matlab 风格的创建对象方法26
3
3.4 矩阵的基本元素表达26
3.5 像素值的读写27
3.5.1 at()函数28
3.5.2 使用迭代器29
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