电大：机械基础作业(小抄).docVIP

第1章 静力分析基础 1．取分离体画受力图时，铰链约束力、固定端约束力、固定端约束力、偶矩力的指向可以假定，光滑面约束力、柔体约束力、活动铰链反力、正压力的指向不能假定。 2．列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在与未知力垂直的方向上，使投影方程简便；矩心应选在未知力作用点、未知力交点上，使力矩方程简便。 4．如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN,AB＝BC＝2m,?＝30?.求两吊杆的受力的大小。 列力平衡方程： 又因为 AB=BC 第2章 常用机构概述 1．机构具有确定运动的条件是什么? 答：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动。 2．什么是运动副？什么是高副？什么是低副？ 答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。 3．计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 （1）n＝7，PL＝10，PH＝0 （2）n＝5，PL＝7， PH＝0 C 处为复合铰链 （3）n＝7