CX-021产品规格书V0题材.doc

 PAGE: PAGE 9of NUMPAGES 9 产 品 规 格 书 Product Specification  制表人： Lister： 彭友三 2015-1-27 Description : CX-021(WD0645i) 、 CX-023(WD0811i)、CX-11(WD0610i)室内 电子工程师： electronicsengineer：结构工程师： structural engineer：REV : R0项目总负责人： Project Manager： PAGE : 1 of 16 版本修改记录: Revision Record： 版本修改记录: R0  R1  R2 R3 功能描述 介绍 该产品是以APP操控的四轴飞行器，具有以下功能 1. 抛飞功能 2. 悬停功能 3. 四通道航行：前进、后退，左、右转，上升、下降，???飞，微调。 4.连接方法：接收上电开机，进入对频模式，打开蓝牙App，搜索到飞机蓝牙设备，点击连接成功后即可进入操作界面 接收学习到后，检测陀螺仪，检测完后有信号即可遥控操作。 5.具有油门、前后（前后微调）、转向（转向微调）、侧飞（侧飞微调）、校正、堵转、翻滚功能，用App遥控操作。 低压指示及保护功能：当电压低到3.4V提示低压，电压低到3.1V马达停止转。 6. LED指示功能：蓝牙学习对码指示、低压指示、校准指示、无信号指示、堵转保护指示，具体如下描述： CX-021/CX-023 6.1蓝牙学习对码指示：前三个灯1Hz闪，后面两个灯常亮；对上码后五个灯常亮；6.2低压指示：低压3.7 V -+0.2V报警时五个灯1Hz慢闪，电压低到3.5V-3.6 V马达停止转后五个灯0.5HZ慢闪；6.3校准指示：校准时，前面三个灯1Hz快闪，后面两个灯常亮；校准OK后五个灯常亮；6.4无信号指示：无信号时，前三灯以1s/次 闪烁；直到对码连接成功方常亮；6.5堵转保护指示：堵转保护时，五个灯1Hz快闪；油门归零后再按紧急停止按钮方能解除堵转保护。 CX-11 6.6蓝牙学习对码指示：六个灯1Hz闪；对上码后六个灯常亮； 6.7低压指示：低压时0.5 Hz快闪； 6.8校准指示：校准时，所有灯急速闪烁；校准OK后所有灯常亮； 6.9无信号指示：无信号时，所有灯闪亮两下，停2s，再闪两下，再停2s，依此循环； 6.10堵转保护指示：堵转保护时，所有灯2Hz快闪，油门归零则解除堵转保护，恢复正常指示。 7.标准usb接口充电 8. 360度翻转：根据APP的设定可以实现前翻, 后翻, 左翻 右翻等四个方向翻滚动作 9. 高低、速模式切换 10.无线连接：蓝牙连接间隔为18.75ms,广播后能在100ms内被手机搜索并连接上；蓝牙连接超时时间为3s, 超过3秒后,蓝牙将会断连,必须重新连接 二、技术规格： 序号项目指标CX-021(WD0645i)CX-023(WD0811i)CX-11(WD0610i)1机身尺寸140mm X 140mm30mm X 30mm200mm X 200mm2机身高40mm25mm58mm3旋翼直径55mm35mm60mm4整机重量39.2g±0.1g16.6g±0.1g65.8g±0.1g5通信方式BLE 2.4GBLE 2.4GBLE 2.4G6充电时间45分钟45分钟90分钟7续航时间5-6分钟5-6分钟5-6分钟8遥控通道4通道(带陀螺仪)4通道(带陀螺仪)4通道(带陀螺仪)9电池充电保护方式CC/CVCC/CVCC/CV10充电方式USB接口USB接口USB接口11遥控距离15米15米15米12锂电池3.7V Li-PO20C 300mAh 3.7V Li-PO20C 150mAh 3.7V Li-PO20C 650mAh 13马达型号7*20空心杯电机主电机B, FD0720B1-016B23-Z6.06*16主电机B, FD0612A1-024B16-Z4.08*20空心杯电机B14马达型号7*20空心杯电机主电机A FD0720B1-016A23-Z6.06*16主电机A, FD0612A1-024B16-Z4.08*20空心杯电机A15马达工作电流1.5A1.5A3A16前进速度1米/秒1米/秒1米/秒17转向灵敏度3圈/10秒4圈/10秒2圈/10秒18升降爆