数据探测法在工程测量中的应用.doc

数据探测法在测量数据处理中的应用 郑维悦1，梁嘉玲2，邓德标3 (1.广州市市政工程设计研究院, 广东 广州 510000; 2.中山市建宙测绘工程有限公司, 广东 中山 528441; 3.广东南方数码科技有限公司, 广东 广州 510665) 摘要：本文首先介绍数据探测法的原理和计算步骤，然后阐述几种测量数据处理的方法，最后结合水准网平差、直线拟合、圆曲线拟合3个实例计算与分析，证明该方法能有效地发现并剔除粗差，可广泛应用于工程测量的数据处理中。 关键词：数据探测法；粗差探测；水准网平差；直线拟合；圆曲线拟合 中图分类码：P207 文献标识码：A The Application of Data Snooping in Survey Data Processing Zheng WeiYue 1，Liang JiaLing2，Deng DeBiao3 (1.Guangzhou Municipal Engineering Design Research Institute, Guangzhou 510000, China; 2. Zhongshan Jianzhou Surveying and Mapping Engineering Co. Ltd., Zhongshan 528441, China; 3. South Digital Technology Co., Ltd, Guangzhou 510665, China) Abstract： Firstly, this paper introduces the principles and calculation steps of data snooping. Secondly, describes several methods of measurement data processing. Finally, by using the analysis of level adjustment, linear fitting and circular curve fitting, this method can find out and eliminate the gross errors effectively, and could be widely used in data processing engineering survey. Key words: data snooping; gross error detection; level adjustment; linear fitting; circular curve fitting 1引言 在常规测量工作中，粗差的存在有时是不可避免的，因工程测量中的测量数据经常存在粗差，对后续计算造成很严重的影响，既严重影响了数据处理的精度，又大大降低结果的可靠性。因此必须想办法剔除粗差。目前，按照不同学科，粗差探测方法大致可分4类：数理统计粗差探测法、基于多元统计分析粗差探测法、线性代数粗差探测法和人工智能粗差探测法[1]，测绘学中，广泛使用数理统计粗差探测法，如应用粗差检测与抗差估计相结合的方法来剔除动态相对定位中的粗差[2]，也有学者研究粗差探测方法在数字高程模型[3]、坐标转换[4]、控制网平差[5]中的应用。下面先论述粗差探测法的原理，再结合3个实际算例说明粗差的影响及数据探测法的作用。 2数据探测法 粗差会导致验后单位权中误差比正常值大得多，各个观测值的残差均受到影响，即使是有粗差的观测值，其残差通常会比没有粗差的残差大，但一般不超过，故残差检验法并不能很好地剔除粗差。经众多学者的研究和实践证明，巴尔达教授提出的数据探测法能有效地探测粗差，并已经被广泛应用到测量平差中。 间接平差的误差方程为 或 ，将 ， 代入上式后得 （1） （2） 协因数矩阵是 （3） 将（3）式改写成 （4） 值由系数阵和权阵来决定，与观测值无关。与式（1）是研究粗差探测和可靠性理论的一个重要关系式。 （5） 将（1）式改成显式为 （6） 因，故（6）式的个改正数不能解出个。对式（1）两边取数学期望。 （7） 当只是偶然误差且没有粗差时，，故，两者的概率分布相同。数据探测法的原假设是，即观测值不存在粗差，考虑，作标准正态分布统计量 （8） 进行检验，若，则否定，亦即，可能存在粗差。 假设一个平差系统只存在一个粗差是数据探测法的前提，一次探测只能找到一个粗差，若要探测另一个粗差时，必须先剔除之前发现的粗差，再重新进行平差和检验。 3实例计算与分析 由于数据探测法计算量大，为了验证其有效性，并在常规测量平差计算中使用，笔者根据上述的理论基础，以C++语言开发了相关的平差程序，通过下面3个例子阐述粗差的影响及数据探测法的应用。 3.