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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文 哈尔滨理工大学学士学位论文 - PAGE II - (页码:居中、小五、底部、短横与页码之间空新罗马体一格)-  PAGE II -  MACROBUTTON AcceptAllChangesShown [单击此处输入中文论文题目]  摘要 本文以全自主型移动机器人的视觉系统为研究对象,提出了边缘爬行算法和将颜色特征和形状特征相结合的快速目标识别算法,并结合实际机器人系统做了相关实验…。 空一行 关键词 MacroButton NoMacro [单击此处输入中文关键词] 注:论文题目不得超过25个字,要简练、准确、可分二行书写,不设副标题。摘要中不宜使用公式、图表,不标注引用文献编号 中文论文题目(小二号、黑体、居中,加粗)(段前12磅,断后6磅,单倍行距) “摘要”(小二号、黑体、居中,加粗,段前12磅,断后6磅,单倍行距) 正文不少于400字 字体:正文全部宋体、小四(英语用新罗马体小四) 行距:中文单倍行距 关键词:3-5个主题词,中间用分号隔开(中文分号)(小四、黑体)。  MACROBUTTON AcceptAllChangesShown [Click here and input title in English]  Abstract MacroButton NoMacro [Click here and input abstract in English](首行缩进1字符) Keywords (英文状态下两个空格)MacroButton NoMacro [Click here and input keywords in English] 注: 英文论文题目(新罗马体小二、居中、加粗,段前12磅,断后6磅,单倍行距) “Abstract”(用新罗马体小二、居中、加粗,段前12磅,断后6磅,单倍行距) 英文摘要正文应与中文摘要内容完全相同(1200-1500字符,1.5倍行距) Keywords 必须与中文关键词对应,中间用分号隔开(分号为新罗马体+空格) 不要删除行尾的分节符,此行不会被打印 PAGE II - - -  PAGE III - 目 录 (小二号、黑体、居中,加粗)(段前12磅,断后6磅,单倍行距,中间2个新罗马空格) 摘要……  = 1 \* ROMAN I Abstract  = 2 \* ROMAN II  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc321472491 第1章 绪论  PAGEREF _Toc321472491 \h 1  HYPERLINK \l _Toc321472492 1.1 课题背景  PAGEREF _Toc321472492 \h 1  HYPERLINK \l _Toc321472493 1.1.1  PAGEREF _Toc321472493 \h 1  HYPERLINK \l _Toc321472494 1.2 国内外文献综述  PAGEREF _Toc321472494 \h 1  HYPERLINK \l _Toc321472495 1.3 论文研究内容  PAGEREF _Toc321472495 \h 1  HYPERLINK \l _Toc321472496 第2章  MACROBUTTON AcceptAllChangesShown [单击此处输入标题]   PAGEREF _Toc321472496 \h 2  HYPERLINK \l _Toc321472497 2.1 颜色空间  PAGEREF _Toc321472497 \h 2  HYPERLINK \l _Toc321472498 2.1.1 RGB色彩空间  PAGEREF _Toc321472498 \h 2  HYPERLINK \l _Toc321472499 2.1.2 HSI色彩空间  PAGEREF _Toc321472499 \h 2  HYPERLINK \l _Toc321472500 2.2 图像分割  PAGEREF _Toc321472500 \h 3  HYPERLINK \l _Toc321472501 2.2.1 使用阈值进行图像分割  PAGEREF _Toc321472501 \h 3  HYPERLINK \l _Toc321472502 2.3 边缘检测  PAGEREF _Toc321472502 \h 3  HYPERLINK \l _Toc32147

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