汽车操纵稳定性能与检测分析.ppt

项目5 汽车操纵稳定性能与检测;任务1 车轮定位仪检测汽车操纵稳定性能;知识链接 　　为了提高汽车的转向操纵稳定性、轻便性，确保车辆直线行驶和自动回正，减少轮胎的磨损，汽车车轮和主销都设计了多种角度参数，统称车轮定位参数。 　　由于汽车的转向车轮一般在前轮，在前轮上设计了前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角等参数，统称为前轮定位。 　　后轮定位包括后轮前束和后轮外倾角。前后轮定位统称为车轮定位，乘用车一般称之为四轮定位。 　　四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶、转向轻便，并可减少汽车行驶中轮胎和转向机件的磨损。;一、车轮定位参数及作用 1．前轮外倾 　　（1） 前轮外倾 　　从汽车的正前方看去，前轮中心平面与地面并不垂直，而是倾斜一个角度（图5-1-1），这种现象称为前轮外倾。呈现“八”形的称为负外倾，朝向相反的则称为正外倾。;　（2） 前轮外倾的功用 　　① 前轮外倾将使车轮接地点靠近主销轴线的接地点，从而减小转向力矩，可使转向操纵轻便。 　　 　　② 若前轮无外倾，则满载时，车桥和悬架系统可能因承载变形，而出现内倾。前轮内倾一方面会加速轮胎的偏磨损，另一方面路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向轮毂外端的小轴承，加大外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低了它们的使用寿命。前轮外倾角过大也会引起轮胎的单边磨损，前轮外倾角过大和过小的危害如图 5-1-2 所示。;2．前轮前束 　　(1) 前轮前束 　　前轮前束指轮胎前面与后面横向距离之差，如图 5-1-3 示。两轮前边缘距离为 B，两轮后边缘距离为 A，二者之差（A-B）为前轮前束值。当车轮后边缘距离比前边缘距离大时，为正前束，反之为负前束。前轮前束还可用车轮与正前方偏移的角度来表示，称为前束角。;3．主销内倾 　　(1) 主销内倾角 　　 　　在装配主销时，主销的上端略微内倾，使主销轴线延长线和路面相交点与轮胎中线和路面相交点很接近。通过该交点的垂线与真实或假想的转向节主销轴线在垂直于车辆纵向对称平面的垂面上的投影锐角，就是主销??倾角，如图 5-1-4 所示。;　　(2) 主销内倾的功用 　　①主销内倾使得主销轴线延长线与路面交点到车轮中心面的距离减小，这样在车轮偏转时，路面作用于车轮上的阻力矩会减小，从而减轻车轮传到转向机构的冲击力，使车辆的转向操纵较为轻便。 　　②保持车轮直线行驶的稳定性 　　转向轮由中立位置偏转一个角度时，轮胎的最低点将沿圆弧旋转。圆弧所在平面应和主销轴线相垂直，也就是和路面相倾斜。车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮的下边缘并不能陷入坚实的道路，最低点仍在路面上，而是转向车轮连同整个车辆前端向上抬升了一定高度，此时由于车辆自身的重力，迫使车轮自动回正直线行驶，主销内倾起到抵抗车轮偏离直线行驶的稳定作用。 　　主销内倾角一般为 5 ～ 8°（有的达到 10°），该角度在车辆设计时已决定，是不可调节的。但主销内倾角不宜过大，否则会加速轮胎的磨损。;4．主销后倾 　　(1) 主销后倾角 　　从侧面看车轮，主销在纵向平面内向后倾斜一定角度。通过主销中心的垂线与转向节主销轴线形成的角度称为主销后倾角，如图 5-1-5 所示。当主销向后倾斜时为正后倾角，主销向前倾斜则为负后倾角。现代汽车的主销后倾角一般为0 ～7°。;5．退缩角 　　退缩角也叫车轴偏角，是指左右车轮轴线偏离理论轴线所形成的角度，如图 5-1-6所示。正常情况下，左、右车轮轴线应与汽车纵向中心线完全垂直，退缩角为零。出现退缩角多是由于车辆遇到严重碰撞，所以退缩角是一个故障参数，反映了车辆左右两侧轴距的变化。;6．后轮外倾和后轮前束 　　为提高车辆高速转向时的操纵稳定性，汽车后轮常常设计成负的外倾角，这有利于增加车轮接地点的跨度，形成转向不足，增加汽车转弯时的横向稳定性。因为大部分汽车采用前轮驱动，后轮只是从动轮，汽车驱动力 F 通过传动轴作用于后轴（图 5-1-7）。 　　若后轮无前束，当汽车高速行驶时，在驱动力 F 的作用下，后轴将产生一定的弯曲，使后轮出现前张现象。因此，往往会预先给后轮设定一个负前束或较小的正前束，以减少高速行驶时轮胎的磨损。;7．推进线与推力角 　　 　　推进线是一条有方向的直线，从后轴中点出发，其方向由左、右后轮前束角共同决定，所以推进线方向是后轮实际行进方向。推进线与汽车纵向几何中心线之间的夹角称为推力角α，如图 5-1-8所示。;　　在理想情况下，若两后轮的前束对称，后轴也无退缩角时，推进线与几何中心线重合，如图 5-1-9（a）所示，但推力角为零，则汽车存在侧向运动的趋势。若两后轮的前束不对称，如图 5-1-9（b）和（c）所示，就会出现推力角，其值为两前束角的平均值。推力角α 偏右为正，偏左为负。若后