他励直流电动机串电阻的设计技术总结.docVIP

淮 阴 工 学 院 课程设计说明书 作 者: 学 号： 学 院: 机械工程学院 专 业: 机械电子工程 题 目: 他励直流电动机串电阻启动的设计 指导者： 绪论................................................................1 1直流电动机........................................................2 1.1直流电动机的工作原理........................................2 1.2直流电动机的分类............................................2 1.3直流电动机的工作原理........................................2 2他励直流电动机....................................................4 2.1他励直流电动机的机械特性....................................4 2.2他励直流电动机的启动........................................5 2.21对启动的要求...........................................5 2.22电枢回路串电阻启动.....................................5 2.3直流电动机电枢串电阻启动设计方案............................8 2.31分级启动主回路和控制回路以及相关电器元件..............10 2.32启动特性曲线..........................................10 3设计体会.........................................................11 4参考文献.........................................................12 绪论 直流电动机控制器的优点是，线路无需切换即可实现牵引与制动的转换，带载能力强，防空转性能好。若为发电机，则用G表示。励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机永磁直流电机也可看作他励直流电机I） 式中，U为电源电压；E为电动机的反电动势；Ia为电枢电流；R为电枢回路总电阻。 直流电动机电枢回路反电动势E为： （II） 将（II）带入（I）中，可得转速表达式： （III） 电动机的电磁转矩为： （IV） 式中，Km是与电机结构有关的常数， 利用电磁转矩Te表示的机械特性方程式为： （V） 从（V）中可知： （VI） n0称为理想空载转速，表示当Te=0时电动机的转速n=n0 电机转速降为： （VII） 的本质是，电动机有载运行时，电枢回路电阻上的损耗以速度这一参量表示出的结果。 机械特性曲线斜率为： （VIII） 越大，越大，机械特性就越软。通常称小的机械特性为硬特性，大的机械特性为软特性【5】。 在分析机械特性是需要注意： ⑴实际空载转速和理想空载转速的区别。指Te=0时的转速，是电动机空载时的转速，这是电动机必须克服空载转矩T0，因此电动机实际空载转速为： ⑵电枢反应对机械特性的影响。当电动机负载加大时，电磁转矩Te电枢电流Ia加大，电枢反应产生的去磁作用加大，使每极磁通Ф减小，转速n将回升，因此，机械特性在转矩加大时会出现上翘现象。上翘的机械特性会使系统不稳定，因此往往在主磁极上加一个匝数很少的串励绕组，其磁动势可以抵消电枢反应的去磁作用，但又不改变他励直流电动机的机械特性。 2.2他励直流电动机的启动 直流电动机从接入电源开始，一直达到稳定的运行速度的整个过程称为直流电动机的启动过程或启动。 2.21对启动的要求 要使电动机的转速从零逐步加速到稳定的运行速度，在启动时，电动机要克服负载转矩才能完成启动过程，电动机必须要陈胜足够大的电磁转矩。电动机在启动瞬间（n=0）的电磁转矩，称为启动转矩，即： 式中，为启动电流，是n=0时的电视电流。 由于启动瞬间n=0，电枢电动势，而电枢电阻又很小，所以启动电流将很难达到很大的数值。过大的启动电流，会引起电网电压的波动，影响其他用户的正常用电，并且会使电动机轴上受到很大的冲击。这种不采取任何措施就直接把电动机加上额定电压的启动办