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控制系统—目标 开环控制 闭环控制 SimulationX中控制系统的建模 SimulationX 中的信号处理库 SimulationX中控制系统的设计及分析 连续时间动力学系统的描述方法 实例: DC 伺服电机 实例: DC 伺服电机 信号模型 线性系统中状态空间的描述 实例: DC 伺服电机 线性系统的频域描述 线性系统的频域陈述 实例: DC 伺服电机 线性系统的稳定性 线性系统的稳定性 振幅与相位响应 频域中的线性控制系统 线性控制系统的稳定性 线性控制系统的稳定性 线性控制系统的稳定性 经验控制器选择(Ziegler Nichols 法则) 实例: DC 伺服电机 实例: DC 伺服电机 实例: DC 伺服电机 范例: DC 伺服电机 数字控制系统 离散时间量的信号导向模型 线性系统的状态间隔描述 线性系统的频域描述 线性系统的频域描述 线性系统的稳定性 线性系统的稳定性 振幅及相位响应 信号采样 (A/D) 信号采样 (A/D) 信号采样 (A/D) 采样信号修整 (D/A) 离散时间量控制器的设计 离散时间量控制器的设计 实例: DC 伺服电机 实例: DC 伺服电机 实例: DC 伺服电机 离散时间控制器的设计 离散时间控制器的设计 实例: DC 伺服电机 实例: DC 伺服电机 3. 离散时间控制系统 设备或装置 输出信号 控制器 预设信号 干扰 测量 A/D