伺服系统入门教程.ppt

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2017-04-19 发布于湖北
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「伺服系统入門」;研究的目的;第１章;位置控制;;位置控制控制器（ＮＣ装置）;位置控制控制器（ＮＣ装置）;位置控制控制器（ＮＣ装置）;位置控制控制器（ＮＣ装置）;半闭回路;模拟系列;模拟系列;模拟系列;模拟系列;模拟系列;模拟系列;模拟系列;模拟系列;脉冲系列;●位置控制控制器;存储器;速度控制和力矩控制;偏差２Ｖ;偏差０Ｖ;速度控制和力矩控制 ;存储器;存储器;Ｃ;Ｃ;Ｃ;偏差计数器的计数値;Ｃ;Ｃ;存储器;存储器;●位置控制;●位置控制;●位置制御;第３章;伺服规格;伺服规格;伺服规格;伺服驱动器规格（模拟／脉冲系列共用）;伺服驱动器规格（模拟／脉冲系列共用）;伺服驱动器规格（模拟／脉冲系列共用）;伺服驱动器规格;第４章;利用力矩限制进行的一定张力控制;利用力矩限制进行的一定张力控制;不利用位置控制模块进行的位置控制;不利用位置控制模块进行???位置控制;利用位置控制模块进行定长传送控制;利用位置控制模块进行定长传送控制;３軸以上的插补控制;３軸以上的插补控制