多自由度體系强迫振动.pptVIP

例题6 L L L/2 L/2 A EI EI EI EI1=∞ m m 1 K11 K21 1 K12 K22 怎么建立方程？ 运用之妙，存乎于心 正确的受力分析，是解决问题的前提 q 4m 3m 3m EI EI 你能画出下列结构的变形图吗？ q 4m 3m 3m EI EI 4.5q 4.5q 3 P=1 M=1 1 4/3 M=1 1 4/3 4.5q P=1 4 P P 跷跷板 4m 3m 3m EI EI m 你能建立质点的振动方程吗？ 3 P=1 4.5q 4P P 多自由度体系强迫振动 重 点：最大动位移 最大动弯矩 振型叠加法 难 点：建立方程 方程系数的求法 强迫振动，振型叠加法 一、振动方程 1.柔度法 2. 刚度法 考虑第i质点的受力平衡 二、振动方程的解 当动荷载为简谐荷载时，稳态振动解，亦即动力位移反应。其形式为 三、振型叠加法 1. 主振型的正交性 刚度法表示的振型方程 考虑第 j 振型方程 在上式中左乘 -----------（1） 再考虑第 i 振型 在上式中左乘 ----------(2) 求（2）式的转置 -----------（3） 由（1），（3）两式相减，得 由于 ≠ ，所以有 振型关于质量矩阵的正交性，又称为第一正交性 振型关于刚度矩阵的正交性，又称为第二正交性 -----------（1） 2. 振型叠加法 n个质点的振动具有n个振型，这n个振型是线性无关的，在数学上构成n维空间的一组基底。故，n个质点的振动的位移反应可写作 称为广义坐标 ------称为振型矩阵 又可写作 现考虑有阻尼的强迫振动，其振动方程为： 称为阻尼矩阵。其意义如下 i =1，2，...，n 。它是由各质点的速度引起的在 i 质点的阻尼力的叠加 方程是藕合的，为了解藕，令 式中，α，β为两个常数，可由前两个振型获得 把 代入上述方程 以 左乘上式，先考虑其第一项的系数 注意到正交性，上式为： 同理，方程左边第三项的系数变成 记 则，方程左边第二项的系数变成 记 方程解藕为： 记 求出 后，利用 求位移反应 [计算举例] 1．求图示结构的最大动位移反应，并作最大动力弯矩图。已知，各杆长L， 不计阻尼。 Psinθt m m EI EI EI EI1=∞ 解： 1）两个动力自由度，时刻 t 质点的位置如图 2）用刚度法建立振动方程 在时刻 t ,2个质点都处于平衡 平衡方程： m1 m2 恢复力FEK1及FEK2都是刚架提供的 求恢复力 1 2 2个质点分别有不同的位移，不容易确定各自恢复力的大小。为此，仍然采用叠加法。 1 K11 K21 支杆 1 单位位移 3 i /L K12 1 K22 支杆 2 单位位移 6 i /L 6 i /L 3 i /L 6 i /L 求恢复力 当质点各有位移 ， 时，由叠加原理 式中 矩阵表达式 3）方程的解-----最大动位移 以 代入方程中 此就是最大动位移 4)最大动力弯矩图 1 K11 K21 支杆 1 单位位移 3 i /L K12 1 K22 支杆 2 单位位移 6 i /L 6 i /L 3 i /L 6 i /L 4PL/13 4PL/13 4PL/13 PL/13 4PL/13 例题2. 求质点的最大动位移，并绘最大动力弯矩图。已知，动力荷载幅值为1KN，EI=9×103 kN·m2 ，不计阻尼。 2m 2m 1sinθt m EI EI 1sinθt m 解：1 ) 2个动力自由度，用柔度法 2）任意时刻 t 质点的位置如图 3）振动方程的形式 1sinθt m 由2 个方向的惯性力及动力荷载共同产生 建立方程的依据： 4）求方程中各系数 P=1 P=1 P=1 2 2 2 MP图 求出各系数 5） 解方程 代入振动方程 解得两质点的位移幅值（最大动位移）： 米 米 6）作最大动力弯矩图 P=1 P=1 P=1 2 2 2 MP图 最大惯性力 P=1 P=1 P=1 2 2 2 MP图 1.5652 1.8261 动载向右 1.5652 2.1738 动载向左 例题3 用振型叠加法求解图示质点处的最大位移，已知，ξ1=ξ2=0.10 ，动力荷载幅值为1KN ， ，EI=9×103kN·m2 解：1)求自振频率和振型 2m 2m 1sinθt m EI EI 用位移法或直接