* * 例:二阶系统 (Second-order System) 1)二阶装置是一个振荡环节 ω/ωn=1,系统共振点,阻尼比很小时,产生较高的共振峰 2)二阶装置是一个低通环节. ω0.5ωn,曲线成水平状态; ω增大,共振区到衰减 3)阻尼比ξ=0.7左右时,幅频特性曲线看无共振,水平段最长,测量装置对该频段的信号的缩放能力相同;相频特性斜直线,输出信号的滞后相角与其频率成正比。常取ξ=0.65 * * 若将此信号输入到二阶系统,若二阶系统微分方程为 将x(t)=sinωt代入求解得 式中 无论一阶还是二阶系统,其时域响应均可认为是由衰减项 或 与不衰减项 或 组成。衰减项称为瞬态响应分量,它将随时间逐渐衰减到零,反映系统的固有特性。不衰减项称为稳态响应分量,随时间增长而趋于稳定的部分。 特积分项是稳态响应分量 衰减项是瞬态响应分量 正弦信号输入到二阶系统 * * 理想测试系统 如果输入输出信号满足: 若A0和t0都是常量,则认为是不失真测试。 信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比,只有幅度大小和时间先后的不同,而没有波形的变化。 * * 传递函数(频响函数)结论 频响函数的含义:系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系,也称为正弦传递函数。
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