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第一讲 I 授课题目: §2.1 导数概念 II 教学目的与要求: 1. 理解导数的概念，理解导数的几何意义； 2. 会用导数描述一些物理量； 3. 会用导数的定义求函数的导数并会判断函数的可导性。 III 教学重点与难点: 重点：导数的概念 难点：用导数的定义判断函数的可导性 IV 讲授内容: 微分学是微积分的重要组成部分，它的基概念是导数与微分。主要讨论导数和微分的概念以及它们的计算方法。先讨论导数的概念，而导数的概念的形成与直线运动的速度，切线问题有密切的关系。 一、直线运动的速度，切线问题 1．直线运动的速度 先建立坐标系： 设某点沿直线运动，在直线上引入原点和单位点（即表示实数1的点），使直线成为数轴。此外，再取定一个时刻作为测量时间的零点，设动点于时刻在直线上的位置的坐标为（简称位置），运动完全由位置函数所确定。 位置函数： （1） 从时刻到一个时间间隔，有平均速度为： （2） 时间间隔较短，比值在实践中可用来说明动点在时刻的速度，但动点在时刻的速度的精确概念还得让，即： （3） 极限值叫做动点在时刻的（瞬时）速度，给出了求瞬时速度的方法。 切线斜率问题 建立直角坐标系，函数的图形为曲线，分析切线的定义，就得曲线上任一点的切线的斜率为： α φN T x o N M y 图2-1 （4） 割线斜率的极限就是切线的斜率 二、导数的定义 1.函数在一点处的导数与导函数 讨论知，非匀速直线运动的速度和切线的斜率都归为一数学形式： （5） 此处的和的分别是函数的自变量的增量和函数的增量 式（5）写成： （6） 由它们在数量关系上的共性，就得出函数的导数的概念。 2.导数的定义 定义1 设函数在点的某个邻域内有定义，当自变量在处取得增量（点仍在该邻域内）时，相应地函数取得增量；如果与之比当时的极限存在，则称函数在点处可导，并称这个极限为函数在点处的导数 ，记为， 即 （7） 函数在点处可导有时也说成在点具有导数或导数存在。 导数的定义也可取不同的形式，常见的有： （8） （9） 在实际中，需要讨论有不同意义的变量的变化“快慢”问题，在数学上就是所谓函数的变化率问题。导数概念就是函数变化率这一概念的精确描述。 3. 函数在一点处不可导的定义 定义2 如果式（7）的极限不存在，就说函数在点处不可导，如果，当时，比值 时，就说函数在点处的导数为无穷大（此时函数不可导）。 4.导函数的定义 定义3 如果函数在开区间内的每点处都可导，就称函数在开区间内可导。对任意都对应着的一个确定的导数值，这样就构成了一个新的函数，这个函数叫做函数的导函数，记作： （10） 式（7）、式（8）得 （11） 导函数简称导数，而是在处的导数或导数在点处的值。 5.求函数的导数举例 例1 求函数在处的导数 解 将换成得即 幂函数的导数公式 例2 求函数的导数 解 正弦函数的导数是余弦函数。 例3 求函数在处的导数 解 所以不存在 即函数在处不可导 6.单侧导数 根据函数在点处的导数的定义，导数是一个极限， 而极限存在的充分必要条件是左、右极限都存在且相等。函数在点处的左、右极限得左、右导数的定义 左导数的定义 右导数的定义 函数在点处可导的充分必要条件是左导数和右导数都存在且相等。 函数在开区间的内可导，及的都存在，就说在闭区间上可导。 三、导数的几何意义 切线问题的讨论知，函数在点处的导数在几何上表示曲线在点处的切线的斜率，即： 注：1.如果，则曲线在点处有垂直于轴的切线； 2.如果，则曲线在点处有平行于轴的切线 。