双门通道控制课稿.docVIP

目录 1、引言 1 1.1 设计目的 1 1.2 设计内容及要实现的目标 1 2、系统硬件电路设计 2 2.1 系统硬件配置及组成原理 2 2.1.1 PLC的选型 2 2.1.2 容量的估算 3 2.1.3电机的选型 5 2.2 系统硬件电路图 6 3、系统软件设计 8 3.1系统功能分析 8 3.2控制程序设计思路 8 3.3 各部分功能具体实现 9 4、系统调试及结果分析 12 4.1 系统调试 12 4.2 结果分析 13 结束语 13 参考文献 15 附录一 16 1、引言 1.1 设计目的 综合运用本课程及前期课程的相关知识和技能，相对独立地设计和调试一个小型PLC应用系统，使学生获得控制技术工程的基本训练，提高工程意识和实践技能。同时提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力，以及编写和整理设计文档的能力。本次PLC课程设计的主要目的是通过某一PLC控制系统的设计实践，是学生能够熟练的进行PLC系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作，培养学生的工程技术应用能力。 1.2 设计内容及要实现的目标 ① 某房间要求尽可能地保持无尘，在通道上设置了两道电动门，门1和门2，可通过光电传感器自动完成门的打开和关闭。门1和门2 不能同时打开。 ② 第 1 道门（根据出入方向不同，可能是门 1 或门 2），是由在通道外的开门者通过按开门按钮打开的，而第 2 道门（根据出入方向不同，可能是门 1 或门 2 ）则是在打开的第 1 道门关闭后自动地打开的（也可以由通道内的人按开门按钮来打开第2 道门）。这两道门都是在门开后，经过 3s 的延时而自动关闭的。 ③ 在门关闭期间，如果对应的光电传感器的信号被遮断，则门立即自动打开。如果在门外或者在门内的开门者按对应的开门按钮时，立即打开。 ④ 出于安全方面的考虑，如果在通道内的某个人经过光电传感器时，对应的门已经打开，则通道外的开门者可以不按开门按钮。 ⑤ 每道门都安装了两个行程开关，用于确定门的打开和关闭是否到位。在通道外的开门按钮旁，安装了相应的 LED 指示灯，当按下开门按钮后，LED 指示灯亮，门开后 LED 指示灯灭。 2、系统硬件电路设计 2.1 系统硬件配置及组成原理 2.1.1 PLC的选型 FX系列PLC型号的含义如下： 图2.1 FX PLC型号含义 其中系列名称：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等 单元类型：M－－基本单元 E－－输入输出混合扩展单元 EX－－扩展输入模块  EY－－扩展输出模块 输出方式：R－－继电器输出 S－－晶闸管输出 T－－晶体管输出 特殊品种：D－－DC电源，DC输出 A1－－AC电源AC（AC100～120V）输入或AC输出模块 H－－大电流输出扩展模块 V－－立式端子排的扩展模块 C－－接插口输入输出方式 F－－输入滤波时间常数为1ms的扩展模块 如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。 例如FX2N－32MT－D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。 PLC机型选择的基本原则是：在功能满足要求的前提下，选择最可靠、维护使用最方便以及性能价格比最优的机型。通常做法是，在工艺过程比较固定、环境条件较好的场合，建议选用整体式结构的PLC；其他情况则最好选用模块式结构的PLC；对于开关量控制以及以开关量控制为主、带少量模拟量控制的工程项目中，一般其控制速度无须考虑，因此，选用带 A/D转换、D/A转换、加减运算、数据传送功能的低档机就能满足要求；而在控制比较复杂，控制功能要求比较高的工程项目中（如要实现PID运算、闭环控制、通信联网等），可视控制规模及复杂程度来选用中档或高档机（其中高档机主要用于大规模过程控制、全PLC的分布式控制系统以及整个工厂的自动化等）。 应该注意的是，同一企业应尽量做到机型统一。这样，同一机型的PLC模块可互为备用，便于备品备件的采购和管理；同时，其统一的功能及编程方法也有利于技术力量的培训、技术水平的提高和功能的开发；此外，由于其外部设备通用，资源可以共享，因此，配以上位计算机后即可把控制各独立系统的多台PLC联成一个DCS系统，这样便于相互通信，集中管理。 本次设计选用三菱公司的FX2N系列的PLC。 2.1.2 容量的估算 PLC容量的估算，包括两个方面：一是I/O口的点数，二是用户存储量的容量。 （1）I/O点数的估算 I/O点数是衡量PLC规模大小的重要指标，一般来说，输入点与输入信号，输出点与输出控制是一一对应的，个别情况下，也有两个信号公用一个输入点的。