抢答器课程的设计.docVIP

电子与电气工程学院 课程设计报告 课 程 名 称 自动控制原理 设 计 题 目 单位反馈系统串联校正 所学专业名称 自动化 班 级 自动化122 学 号 2012211289 学 生 姓 名 钟胜胜 指 导 教 师 张斌 2014年 12 月 22 日 电气学院 自动控制原理 任 务 书 设计名称： 单位反馈系统串联校正 学生姓名： 钟胜胜 指导教师： 张斌 起止时间：自 2014 年 12 月 18 日起 至 2014 年 12 月 25 日止 一、课程设计目的 通过课程设计，加深对理论知识的理解，掌握运用MATLAB软件进行控制系统仿真分析与校正、综合的技能。 二、课程设计任务和基本要求 设计任务： 1. 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ： 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度Pm45o , 幅值稳定裕度Gm12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp 25%,系统的调节时间Ts15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp和??穿频率Wcg。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 7、在SIMULINK中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 8、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 基本要求： 1. 按照设计任务，查阅相关文献资料，拟定设计思路； 2. 列出详细分析、设计过程； 3. 用MATLAB编程代码及运行结果（包括图形、运算结果）电气学院自动控制原理课程设计 指导老师评价表 院（部） 电气学院 年级专业 12级自动化 学生姓名 钟胜胜 学生学号 2012211289 题 目 单位反馈系统串联校正 指导老师评语 指导老师签名： 年 月 日 成绩评定（分优秀、良好、中等、及格、不及格五个等次） 目录 摘要与关键词 1 1 画出未校正系统的根轨迹图 2 1.1利用MATLAB绘制未校正系统的根轨迹 2 1.2未校正前的稳定性，校正函数 2 1.3 绘画系统bode图 4 1.4校正后单位阶跃响应曲线 6 2 绘制奈奎斯特曲线 8 2.1未校正前奈奎斯特曲线 8 2.2校正后奈奎斯特曲线 8 3 在SIMULINK中建立系统的仿真模型 10 3.1仿真模型 10 3.2阶跃曲线 10 3.3非线性环节对系统性能的影响 11 4 校正器对系统的影响 12 5 心得总结 12 参考文献 13 摘要与关键词 摘要：自动控制技术已经广泛应用到工业、农业生产，交通运输和国防建设。指导自动控制系统的分析和设计的控制理论也有了很大发展，它的概念、方法、和体系已经沉头到了许多科学领域。在20世纪40和50年代中发展起来的经典控制理论至今仍然veil成功的运用于单变量定常量的分析和设计中。在20世纪50和60年代初发展起来的状态空间方法更具有广泛的适应性。MATLAB是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。它将数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真等诸多强大功能集成在一个易于使用的视窗环境中，为科学研究。工程设计以及必须进行的有效数值计算的众多科学领域提供了一种全面的解决方案。并在很大程度上摆脱传统非交互式程序设计语言的编辑模式，代表了当今国际科学计算软件的先进水平。 关键字：自动控制原理；MATLAB；串联校正 1 画出未校正系统的根轨迹图 1.1利用MATLAB绘制未校正系统的根轨迹 未校正根轨迹图2-1如下： 图1-1未校正根轨迹图 1.2未校正前的稳定性，校正函数 （1）确定K。 由于系统的速度误差系数Kv=10s-1，且 所以