无线遥控赛车课程的设计.docVIP

中国地质大学长城学院课程设计  PAGE \* MERGEFORMAT 9 电气工程及其自动化课程设计 题 目 无线遥控赛车课程设计  目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc10097 摘要  PAGEREF _Toc10097 1  HYPERLINK \l _Toc3618 1、实验内容  PAGEREF _Toc3618 2  HYPERLINK \l _Toc28799 1.1概述  PAGEREF _Toc28799 2  HYPERLINK \l _Toc19274 1.2课程设计任务及要求  PAGEREF _Toc19274 2  HYPERLINK \l _Toc9654 1.3、原理介绍  PAGEREF _Toc9654 2  HYPERLINK \l _Toc17597 2、元件及工具说明  PAGEREF _Toc17597 3  HYPERLINK \l _Toc20659 3、安装与调试说明  PAGEREF _Toc20659 5  HYPERLINK \l _Toc21985 4、故障分析  PAGEREF _Toc21985 8  HYPERLINK \l _Toc24220 5、总结  PAGEREF _Toc24220 9  HYPERLINK \l _Toc329 6、心得体会  PAGEREF _Toc329 9  摘要 随着无线通信技术的发展，目前，一些只由微控制器和集成射频芯片构成的无线通信模块不断推出，这种微功率短距离无线数据传输技术在工业、民用等领域得到应用广泛。无线射频技术作为本得到业界的高度重视。该技术利用射频方式进行非接触双向通信，可以自动识别目标对象并获取相关数据，具有精度高、适应环境能力强、抗干扰强、操作快捷等许多优点。随着无线电技术的不断成熟，大量遥控设备已经在人们的生活中应用，让我们体会到许多的方便。本文中将会介绍一款WFS—105无线遥控赛车，它的制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制小车的前进与后退，它具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，主要有发射部分和接收部分构成。 关键词：无线电 遥控 1、实验内容 1.1概述 本制作采用高频载波低频调制式无线电技术，通过两个按键控制???车的前进与后退。作为无线遥控赛车的基础教学套件，具有原理简单、价格低廉、制作调试容易等特点，在本制作的基础上，可以引导学生进行更多通道遥控电路的设计，以实现更为复杂的无线遥控功能。 1.2课程设计任务及要求 设计实现无线遥控赛车，对WFS—105无线遥控赛车进行无线遥控，遥控通过数字编、解码实现，遥控距离二十米左右。 要求：（1）可以遥控控制WFS—105无线遥控赛车前进后退。 （2）焊接认真，元器件不要反差。 （3）遥控距离20米。 （4）可以对WFS—105无线遥控赛车进行遥控控制。 （5）受控对象：WFS—105无线遥控赛车。 1.3、原理介绍 发射电路图 发射电路由高频振荡器和低频调制电路振荡器组成，Q2、Q3及阻容元件组成低频信号发生器，当分别按下K1、K2时，对应的振荡时间常数不一样，因此在Q2集电极所产生的方波信号频率也不一样，对高频部分的调制波频率也变成不一样。Q1、C4、C5、T1等组成高频振荡电路，其中C5、T1组成选频网络，由低频部分产生的低频信号对高频部分电路进行调制，产生的经调制的高频载波信号经T1耦合从天线向空间发射出去。 接收电路图 在接收电路中，由Q1等元件组成超再生接收检波电路，C1、T1的选频网络谐振频率与发射端的载波频率相一致，当收到发射机发射的无线电波时，经天线接收，控制超再生检波电路完成间歇振荡，还原的调制波从并联谐振负载端输出，经R8、C3送入IC1的7脚，经内部整型放大、选频驱动后，从4脚和5脚输出控制信号，对应发射机按下不同按键时的动作。当4脚输出高电平时，Q7导通，为Q4和Q6提供足够的基极偏置电流，使这两只三极管全部饱和导通，电流从正电源经Q4、电机、Q6到地形成回路，电机朝一个方向转动，而