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《数控技术及装备》复习提纲 第二章 数控加工工艺 第三章 数控加工指令及编程 第四章 计算机数控系统 1、概述 2、CNC装置的硬件结构 3、CNC装置的软件结构 4、CNC装置的插补原理 5、刀具补偿原理、PLC原理 4.1、概述 5 1、数控系统的实质： 正确识别和解释数控加工程序，进行各种零件几何信息和命令信息的处理，将处理结果发送到相应单元，NC将处理结果按两种控制量进行输出： 1）连续控制量 : 送往驱动控制装置； 2）离散的开关控制量 : 送往机床电器逻辑控制装置。 两类信息组合在一起控制机床各组成部分实现各种数控功能。 2、数控系统结构框图（CNC系统） 6 3、CNC系统小结： 1）CNC装置： 是具用存储程序和运动控制功能的专业计算机，由软件来实现部分或全部数控功能，具有良好的“柔性”，可通过改变软件来更改或扩展功能。 2）CNC装置组成： 由硬件、软件组成，软件在硬件的支持下运行，二者缺一不可。 3）CNC装置控制内容： 对机床控制而言，主要有运动控制和逻控制两种基本形式。 a、运动控制：有位移、速度、加速度三要素及其组合控制，如：机床各伺服轴的插补运动控制、速度控制、加减速控制、主轴速度控制、主轴定位控制、主轴与进给轴的插补控制等。 b、逻辑控制：分简单逻辑控制和组合逻辑控制。简单逻辑控制为主轴电机的正转、反转、停止；冷却泵电机的启动、停止；机械原点限位开关信号的检测等，组合逻辑控制为定时润滑；刀库控制；主轴管理等需用PLC来实现。 1、单机或主从结构模块的功能（重点:结构特点及模块功能介绍） 2、多主结构的CNC装置硬件（重点:典型结构介绍） 3、国产数控控制器的结构变化（重点:系统升级类型） 4.2 CNC装置的硬件结构 8 1、早期的数控系统： 输入、运算、插补、控制功能均由电子管、晶体管、中小规模集成电路组成的逻辑电路实现。不同的数控机床需要设计专门的逻辑电路，可靠性差，功能和灵活性差。 1974年美日等研究出了以微处理器为核心的数控系统，之后8位、16位、32位、64位的CNC被应用。 2、当前的数控系统：输入、运算、插补、控制功能等均由运动控制芯片完成； 数控系统：由多个功能芯片及运动控制卡构成的控制器件，控制电动机的运行方式，实现对信号的处理。 运动控制卡（功能板卡）：完成控制功能的重要部件, 它是基于PC总线，利用DSP及FPGA实现多个伺服电机多轴协调控制的一种高性能控制部件; DSP(数字信号处理)：是一种具有可编程性独特微处理器，以数字信号来处理大量信息的器件，接收模拟信号，转换为0或1的数字信号，再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式，两大特色：强大数据处理能力、极高的运行速度(每秒数以千万条复杂指令程序)。 FPGA(现场可编程门阵列)：芯片里有许多的门电路，通过编程的方法把门电路按照程序描述的功能进行物理连接，然后就能实现了程序要实现的功能，就是硬件编程。 9 1、单机或主从结构模块的功能 1）单机结构；2）主从结构；3）模块功能 单机结构： 主从结构： 组成模块： a）计算机主板和系统总线（母板）b）显示模块:c）输入/输出接口模块:d）存储模块:e）位置控制模块: f）功能接口模块:g）设备控制接口模块 设备控制的类型： 轨迹控制：控制各轴的速度和位置，控制内容为伺服电机; 顺序控制：控制设备的动作，控制内容为行程开关、按钮、继电器 接口电路的的主要任务： ① 电气隔离、② 电平转换、③ 功率放大。 CNC装置与被控设备之间进行交换的信息类型：开关量信号、模拟量信号、脉冲量信号。 设备辅助控制接口的实现方式有： ① 简单I／0接口板：光电隔离器件完成电气隔离和电平转换；继电器实现信号间的互锁、联锁、延时控制等，其柔性较差，体积庞大。 ② PLC控制：这种控制是目前CNC装置用得最广泛的方式。 10 2、多主结构CNC装置的典型结构 （1）共享总线结构 a、共享总线结构 ：该结构以系统总线为中心，把CNC装置内各功能模块划分成带有CPU或DMA器件的各种主模块和不带CPU或DMA器件的从模块(RAM／ROM、I／O模块)两大类。所有的主、从模块都插在配有总线插座的机柜内共享标准系统总线。 b、系统总线的作用：把各个模块有效地连接在一起，按照标准协议交换各种数据和控制信息，构成完整的系统，实现各种功能。 （2）共享存储