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本章学习几种常用数字式位置传感器的结构、原理，如角编码器、光栅传感器、磁栅传感器、容栅传感器等，并讨论他们在直线位移和角位移中测量、控制的应用。;第一节 位置测量的方式 ;1.直接测量 ;2.间接测量 ;传动机构;滚珠丝杠螺母副;传动分析; 二、增量式和 绝对式测量 ;作业 p201:3、5;休 息 一 下
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