液压传动设计解决方案.doc

起重运输机械设计与制造专业 《液压传动》课程设计 班级： 起机102班 学号： 100125247 姓名： 于 阳 阳 一、液压传动课程设计的目的 1、巩固和深化已学的理论知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤。 2、锻炼机械制图，结构设计和工程运算能力。 3、熟悉并会用有关国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。 4、提高学生使用计算机绘图软件（如AUTOCAD、PRO/E等）进行实际工程设计的能力。 二、液压课程设计题目 题目设计一台卧式单面多轴钻镗两用组合机床液压系统，要求完成如下的动作循环：夹紧——快进——工进——死挡铁停留——快退——松开——原位停止；机床有16个主轴，钻削加工￠13.9mm的孔14个，￠8.5mm的孔2个，工件材料为铸铁，硬度HB240。动力滑台采用平导轨，工进速度要求无级调速，如用高速刚钻头进行加工，其他参数如下表所示。 数 参 据 数 数 据 I II III IV V 运动部件自重（N） 9810 10000 9990 9500 11000 快进快退速度（m/min） 7 7.5 6.5 7.8 8 快进行程（mm） 100 120 110 95 120 工进行程（mm） 50 60 65 70 60 工进速度（mm/min） 30~90 30~90 30~90 30~90 30~90 静摩擦系数fg 0.2 0.15 0.2 0.18 0.15 动摩擦系数fd 0.1 0.08 0.09 0.12 0.14 启动制动时间t（s） 0.2 0.25 0.21 0.23 0.3 试完成以下工作： 1、进行工况分析，绘制工况图。 2、拟定液压系统原理图（A3）。 3、计算液压系统，选择标准液压元件。 4、绘制液压缸装配图（A1）。 5、编写液压课程设计说明书。 机床加工示意图如下： 图1 卧式动力滑台加工示意图 第1章 组合机床工况分析 （1）负载分析 1.工作负载：高速钻头钻铸铁空时的轴向切削力与钻头直径D，每转进给量（以mm/r计)和铸件硬度HB之间的经验算式为 0.80.6 钻13.9㎜的孔时，主轴转速=360r/min，每转进给量=0.147mm/r，钻8.5㎜的孔时，主轴转速=550r/min，每转进给量=0.096mm/r，则 =0.80.6+2×25.5×0.80.6 代入数据的=14×25.5×13.9×0.1470.8×2400.6+2×25.5×8.5×0.0960.8×2400.6=30500N （2)阻力负载分析 液压缸驱动工作部件时要克服机床导轨处的摩擦阻力，它与导轨形状、安放位置及工作台的状态有关。 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦力1710N 动摩擦力=1140N 惯性负载分析 (4)共进速度选择 共进速度取共进时的最大速度90㎜/min即1.5×-3m/s (5)根据以上分析计算各工况负载 工况 计算公式 液压缸负载F/N 液压缸驱动力F/ηm/N 启动 1710 1900 正向加速 2215.8 2462 快进 1140 1266.7 工进 31640 35155.6 快退 1140 1266.7 制动 634.2 704.7 注:表中取液压缸的机械效率ηcm=0.9 (6) 负载图和速度图的绘制 负载图按上面数值绘制，如图所示。速度图按已知数值、，、快退行程和工进速度等绘制如图。 速度图 负载图 第2章 液压缸的主要参数的确定 （1） 初定液压缸工作压力 根据上述工况要求和动力滑台的结构安排，应采用液压缸为执行元件。液压缸选用单杆式的，缸筒固定在床身上。由于要求快进与快退的速度相等，为减少液压泵的供油量，决定采用差动型液压缸。 由工况分析中可知，工进阶段的负载力最大，所以，液压缸的工作压力按此负载力计算，选,本机床为钻孔组合机床，为防止钻通时发生前冲现象，液压缸回油腔应有背压，取背压，为使快进快退速度相等，选用差动油缸，假定快进、快退的回油压力损失为。 （2） 液压缸尺寸的计算 由式得 液压缸直径 取标准直径 因为，所以 则，液压缸有效面积 活塞杆面积 =-A=50cm 经检验，活塞杆的强度和稳定性均符合要求。 2.3 液压缸的流量的计算 液压缸的快进流量 液压缸的工进流量-30.855L/min 液压缸的工进流量-2=35.1L/min 2.4 液压缸工作腔压力的计算 液压缸的快进压力0.88MPa 液压缸的工进压力3.98 液压缸的工进压力1.52 液压缸