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复杂结构施工控制研究 1. 施工期间结构的特性 2. 施工模拟计算中几何模型时变性影响计算 3. 施工模拟计算中临时受力体系计算 4. 施工模拟计算中收缩徐变效应分析 5. 施工控制中的参数识别 6. 施工控制中的状态预测 7. 施工控制软件的可视化实现 1.施工期间结构的特性 几何模型时变性:施工模拟计算中的几何模型是不断变化的; 材料性质时变性:混凝土的材性随时间不断变化,混凝土收缩徐变也随着加载龄期不同而变化; 荷载状态时变性:施工过程中,存在很多随时间变化的荷载,例如:施工活荷载、楼面堆载等; 存在临时受力体系:结构施工期间的受力体系与使用期间不同,其受力体系是由未满28d龄期的混凝土构件、钢构件和模板支撑系统组成。 目前,高层、超高层建筑的力学分析都是以结构建好后的几何 模型为计算模型,实际上,建筑是通过施工来逐渐实现的,所 以结构所承受的某些荷载,例如:结构构件的自重,是随着施 工过程逐步施加的,因此结构的实际受力模型与计算模型是不 同的(如图所示),内力计算结果必然存在偏差,特别是对于 高层、超高层建筑,恒载所占比重较大,偏差就比较大。 2.施工模拟计算中几何模型时变性影响计算 施工期间的结构是一个时变结构,结构在施工过程中的力学表现就是典型的慢速时变结构力学问题,可以采用离散性的时间冻结的近似处理方法,即将时变结构看作由一系列的时不变结构组成,对每一个时不变结构进行静力分析,然后再进行迭加,即研究这一时变结构最不利的若干状态,在每个状态中不考虑结构的变化来分析结构的强度、刚度和稳定性。 对于框架结构的时变力学分析提出了改进的力矩分配法、分层计算法。 2.施工模拟计算中几何模型时变性影响计算 采用有限元软件ANSYS进行复杂结构的时变力学分析。利用单元的“生死”功能,模拟结构在施工过程中几何模型的变化,按照施工顺序逐步计算,对整个施工过程进行模拟计算。 在每一施工阶段,结构被视为时不变结构,构件的质量、刚度、荷载以及边界条件都不变,可以使用ANSYS进行静力求解,得到各个阶段结构的内力状态,进行时变力学分析。 3.施工模拟计算中临时受力体系计算 竖向荷载传递近似方法基本结构及分配系数 4.施工模拟计算中收缩徐变效应分析 施工过程中,由于混凝土在低龄期时就承受荷载,收缩徐变效应较大,引起静定结构的变形增长、超静定结构的内力重分布,使构件的内力与设计不符,降低构件的可靠度,甚至发生破坏。 选取《公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范》JTG D62-2004 中的收缩徐变系数计算公式,根据按龄期调整的有效模量法,对有限元软件ANSYS进行二次开发,编制了收缩徐变分析程序。 程序验证-三跨连续梁桥 某三跨连续梁桥是由支点B和C伸出的两简支悬臂梁在E点合拢,同时分别简支于A点和D点。进行合拢后的收缩徐变效应分析。 结果对比 5.施工控制中的参数识别 在复杂结构施工控制中,设计参数误差是结构计算结果和实测结果存在差异的主要因素之一。 参数识别的最直接和最有效方法是现场试验测定,对于混凝土的弹性模量、容重、预应力张拉时的管道摩阻系数、锚固回缩量、收缩徐变系数等可以通过现场试验来确定。 有一部分设计参数是难以通过试验识别的,例如节段混凝土的自重、节段刚度等,需要利用测量值与计算值来进行识别。 参数识别方法 最小二乘法:可以很好地对线性系统参数进行识别,对于施工控制中非线性系统参数的识别,提出了一种最小二乘法非线性识别方法,识别精度可得到较大提高。 递推最小二乘法:用于结构构件刚度识别,可以根据后测数据对已经识别的参数进行修正,实现实时识别。 卡尔曼滤波法:可进行线性和非线性系统参数的识别,对非线性的处理采用带局部迭代的卡尔曼滤波法。 6.施工控制中的状态预测 在施工控制中,可以通过理论计算值和实测值估计出结构的真实状态,根据施工的遗传性,对结构状态进行预测,预测下一个施工节段所产生的位移、内力、沉降等,以便及时做出相应的调整,保证结构的施工精度和安全。 结构状态预测的常用方法有卡尔曼滤波法、灰色系统理论、神经网络方法等。 卡尔曼滤波法:使用卡尔曼滤波法进行结构状态的预测,可以得到结构状态的下一步预测值,据此对施工进行调整、控制和预警。 6.施工控制中的状态预测 灰色系统理论:使用灰色系统理论GM(1,1)模型对结构状态进行预测。提出了递推最小二乘法和灰色系统GM(1,1)模型组合模型的结构状态预测方法,根据新信息采用递推最小二乘法对灰色系统GM(1,1)模型的参数a、b进行修正,再用修正后的灰色系统GM(1,1)模型进行预测,可以不重复建立灰色系统GM(1,1)模型又能够考虑新信息的影响,预测精度较高,并实现实时预测。 7.施工控制软件的可视化实现 将施工控制作为一个总的系统,通过对有限元软件ANSYS进行二次开
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