装配型AGV培训学案.ppt

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2017-04-21 发布于湖北
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装配型AGV培训学案.ppt

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AGV操作培训;一、新松AGV简介;AGV系列产品 ;SIASUN-AGV-0A1200 ;SIASUN-AGV-OT1000 ;SIASUN-AGV-OT800 ;AGV系列产品 ;二、典型产品及应用工程;;;;3.1 AGV外观结构;3.2 操作面板;3.3 AGV手控盒;四、AGV基本操作;4.1 AGV 上电的操作方法;4.2 AGV关电的操作方法;4.3 AGV运行方式的选择方法;4.3.1 AGV在线自动运行方式;4.3.1 AGV在线自动运行方式;4.3.2 AGV离线运行方式;4.3.3 AGV手动运行方式;4.4 AGV暂停的操作方法;4.4.1 AGV急停;4.4.1 AGV急停;4.4.1 AGV急停;4.4.2 AGV保险杠停车;4.4.2 AGV保险杠停车;4.4.3 AGV手动暂停;4.4.3 AGV手动暂停;4.4.4 AGV控制台暂停;4.4.5 AGV安全下线;五、手控盒基本操作;5.1 AGV手控速度设置;5.2 AGV自动上线;5.3 AGV手动控制;六、 AGV显示采单;6.1 设备状态菜单;6.1.1 开关状态;6.1.2 传感器状态;6.1.3 防碰保险杠状态;6.1.4 伺???驱动器状态;6.1.5 电池电量;6.2 设置菜单;6.2.1 小车初始状态;6.2.2 速度级别;6.2.3 音量控制设置;6.2.4 撤消登录;6.3 任务菜单;6.3.１任务运行;6.3.2 保养充电;6.4 扩充菜单;6.4.1 举升开关;6.4.2 限位开关;6.4.3 举升伺服轴及驱动器;6.4.4 PSD传感器;七、举升平台的手动操作;7.1. 举升手控盒;7.1. 举升手控盒;八、AGV自动上线方法;八、AGV自动上线方法;AGV维护说明;一、机械维护;1.1 从动轮的维护;1.2 举升装置的维护;1.3 电气维护;1 控制器维护;2 伺服驱动维护;3 输入/输出及报警板维护;3 输入/输出及报警板维护;1.4 AGV驱动轮的维护;1.1 AGV驱动轮的维护;电磁抱闸维护;碳刷维护;换向器维护;三、常见故障的处理; 谢谢