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gps 信号和接收机
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
第二讲
GPS的信号和接收机的基本工作原理
同济大学测量系
2005年2月
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
内 容
? 1 GPS 信号
? 2 GPS卫星的导航电文
? 3 卫星位置的计算
? 4 GPS接收机
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
1 、GPS 信号
每颗卫星都发
射一系列无线
电信号(基准
频率?0)
两种载波
(L1和L2)
两种码信
号(C/A码和P
码)
一组导航
电文(信息
码,D码)
基准频率
10.23MHZ
L1
1575 . 42
MHZ
C/A码
1.023MHZ
P?码
10 . 23MHZ
L2
1227.60
MHZ
P?码
10.23MHZ
÷10
×154
×120
50比特/S 卫星信息电文(D码)
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
GPS 信号的弱点
?信号微弱
?容易被阻挡
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
2 GPS卫星的导航电文
利用GPS进行导航定位的卫星基本参数
? 卫星星历参数(ephemeris )
? 卫星种差参数
? 卫星工作状态
? 时间系统(week 1980.1.5 24:00,每周六午夜起)
(Monday, February 28, 2005,wn1312)
? 卫星历书参数(almanac )
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
GPS导航电文的格式及其解码
二进制,1、2、3子帧为卫星广播星历等导航参数(update 1h)
4、5为历书参数(update 1 week)
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
3 GPS星历计算
由广播星历计算GPS卫星在
地固系中的位置
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
提 要
? 广播星历
? 广播星历参数
? 卫星位置计算
? 精密星历文件
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
3.1、广播星历
广播星历文件
同济大学沈云中、陈义、胡丛玮
广播星历文件格式
GPS导航文件头格式
++
| TABLE A3 |
| GPS NAVIGATION MESSAGE FILE - HEADER SECTION DESCRIPTION |
++++
| HEADER LABEL | DESCRIPTION | FORMAT |
| (Columns 61-80) | | |
++++
|RINEX VERSION / TYPE| - Format version (2.10) | F9.2,11X, |
| | - File type (N for Navigation data) | A1,19X |
++++
|PGM / RUN BY / DATE | - Name of program creating current file | A20, |
| | - Name of agency creating current file | A20, |
| | - Date of file creation | A20 |
++++
*|COMMENT | Comment line(s) | A60
|*
++++
RINEX : The Receiver Independent Exchange
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