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10-虚拟现实分析报告.ppt

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虚拟现实;参考文献;虚拟制造概述;虚拟现实(Virtual Reality) 虚拟现实技术是使用感官组织仿真设备和真实或虚幻环境的动态模型生成或创造出人能够感知的环境或现实,使人能够凭借直觉作用于计算机产生的三维仿真模型的虚拟环境。 ;虚拟与现实;Question?;什么是虚拟现实;;;虚拟现实技术的前身;虚拟现实技术的诞生;虚拟现实技术的发展;1966年,Sutherland在MIT林肯实验室开始研制人类的第一个头盔显示器(HMD) TX-2计算机、限幅除法器、矩阵乘法器、矢量生成器、头盔和头部位置跟踪器。 Nicolas Negroponte——推动虚拟现实应用的先锋 1976年提出研制具有随机存取功能的多媒体系统。 1979年在MIT成立了媒体实验室,特别邀请建筑大师贝聿铭设计了一座在多媒体技术、人机接口技术、人工智能技术、虚拟现实技术等领域中一直享有盛名的建筑。 1981年,Michael McCreevey “空间感知和先进显示”;1985年, Michael McCreevey建成了供航空和航天人员使用的虚拟现实环境。 J.Zimmermn和Jaron Lanier (MIT)合作发明了一种在每个活动关节上都配有传感器的特殊手套。;虚拟现实技术的发展;虚拟现实技术的发展; 虚拟现实技术的发展;清华大学 浙江大学 北京航空航天大学 上海大学 中科院计算所;虚拟现实技术的概念 ;虚拟现实技术的概念;虚拟现实技术的概念;虚拟现实技术的概念;虚拟现实技术的概念;虚拟现实技术的概念; 虚拟现实技术的概念;虚拟现实技术的概念;虚拟现实的定义; 虚拟现实是利用计算机生成一种三维模拟环境,通过多种传感设备使用户“投入”到该环境中,实现用户与该环境直接进行自然交互的技术。 ;虚拟现实技术的概念;沉浸 (Immersion) VR系统的核心,表示用户投入到由计算机生成的虚拟场景中的能力,用户在虚拟场景中有身临其境之感。 交互性 (Interaction)用户与虚拟场景中各种对象相互作用的能力,它是人机和谐的关键性因素。交互性包含对象的可操作程度及用户从环境中得到反馈的自然程度,以及虚拟场景中对象依据物理学定律运动的程度等。VR 是自主参考系,即以用户的视点变化进行虚拟交换。 构想 (Imagination) VR不仅仅是一个用户与终端的接口,而且可使用户沉浸于此环境中获取新的知识,提高感性和理性认识,从而产生新的构思。因此 ,VR是启发人的创造性思维的活动。 ;虚拟现实与仿真的区别;设备:三维立体眼镜;设备:数据手套;设备:头盔显示器;设备:三维空间交互球;设备:位置跟踪器;位置测量原理;设备:力反馈器;设备:三维显示器;视觉显示技术; 方法是为每只眼睛各产生一幅图象,左右两幅图象是通过 把视点左右各偏移两眼距离的一半而计算出来的,用户可以分 别用左右眼盯着这两幅图象,然后将目光交汇在一起;或者使 图象通过不同偏振滤光镜,用户佩带相应的滤光眼镜。此外, 用户还可以佩带显示同步的液晶快门眼镜(LC快门眼镜)观察 在监视器上快速交错显示的左右两幅图象,大脑会将它们合成 为立体景象。;多通道立体投影系统;虚拟现实体验的四个关键要素;虚拟现实的类型;桌面虚拟现实;沉浸式虚拟现实;桌面虚拟现实系统和沉浸式虚拟现实系统比较 ;增强现实的虚拟现实;分布式虚拟现实;分布式虚拟现实系统的应用;虚拟现实技术的应用;影视娱乐对虚拟现实发展的影响;钢铁侠;Windows 7多点触摸技术;虚拟现实技术的应用;虚拟现实技术的应用;虚拟现实模拟仿真的实战训练案例;VR的四个重要特征;实现虚拟现实的关键技术支持; 在虚拟现实系统中,为了使人与计算机能够融洽的交互,让人沉浸到计算机所创造的虚拟环境中去,必须配备相应的硬件设备。常用的交互设备包括: 跟踪系统 跟踪系统的任务是要实时检测出虚拟现实系统中人的头、身体和手的位置与指向,以便把这些数据反馈给控制系统,生成随视线变化的图象。 电磁跟踪 电磁跟踪系统由励磁源、磁接收器和计 算模块组成。励磁源由 3个磁场方向相互垂直的交流 电流产生的双极磁源构成,磁接收器由3套分别测试3 个励磁源的方向上相互垂直的线圈组成,经3次测 量,可以测得9个数据,由此可确定被测目标的6个参 数,即空间坐标x、y、z和旋转角α、β、γ。 ;声学跟踪 利用不同声源的声音到达某一特定地点的时间差、相位差及声压差,可以进行定位与跟踪。与电磁跟踪法相似,超声波式传感器也有发射器、接收器和电子部件组成。实现声音的位置跟踪,可以采用声波飞行时间测量法和相位相干测量法。 光学跟踪 光学跟踪系统使用从普通的视频摄像机到 x-y平面光敏二极管的阵列,利用周围光或者由位置器控制的光源发

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