伺服驱动器原理及选型讲解.pptVIP

动作控制 伺服驱动器基础课程 ;１ ; 1.1 伺服的定义和构成要素;1.1.1伺服的外观结构和铭牌;整流部;－;?数字伺服的位置决定指令输入信号是脉冲列。 位置决定量是脉冲数，位置决定速度是单位时间（秒）的脉冲量。 　（ＰＰＳ：Ｐｕｌｓｅ／Ｓｅｃｏｎｄ） ?输入的脉冲量与反馈的脉冲数量相一致时，这才完成了位置决定这一构成。 ?在位置控制部中，因为有输入脉冲的加算、反馈脉冲的减算，所以有一个计数器。 （也称偏差计数器）;1.2.3 速度控制部的构成;Ｘ;Ｘ;Ｘ;有关电流控制的性能评价 电流环增益 有关速度控制的性能评价 速度环增益 过渡应答的速度环增益 频率应答的环增益 速度环积分时参数 有关位置控制的性能评价 位置环增益 位置决定整定时间 位置决定精度 ;1.3.1 有关电流控制的性能评价;