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第1章 时域离散信号和时域离散系统 ;1.1 引 言
信号通常是一个自变量或几个自变量的函数。如果仅有一个自变量,则称为一维信号;如果有两个以上的自变量,则称为多维信号。本书仅研究一维数字信号处理的理论与技术。物理信号的自变量有多种,可以是时间、距离、温度、位置等,本书一般把信号看做时间的函数。针对信号的自变量和函数值的取值情况,信号可分为以下三种。; 如果信号的自变量和函数值都取连续值,则称这种信号为模拟信号或者称为时域连续信号,例如语言信号、温度信号等;如果自变量取离散值,而函数值取连续值,则称这种信号称为时域离散信号,这种信号通常来源于对模拟信号的采样; 如果信号的自变量和函数值均取离散值,则称为数字信号。我们知道,计算机或者专用数字信号处理芯片的位数是有限的,用它们分析与处理信号,信号的函数值必须用有限位的二进制编码表示,这样信号本身的取值不再是连续的,而是离散值。这种用有限位二进制编码表示的时域离散信号就是数字信号,因此,数字信号是幅度量化了的时域离散信号。; 例如: ,这是一个模拟信号,如果对它按照时间采样间隔T=0.005s进行等间隔采样,便得到时域离散信号x(n),即
={ , 0.0, 0.6364, 0.9, 0.6364, 0.0, -0.6364, 0.9, -0.6364, }
显然, 时域离散信号是时间离散化的模拟信号。 ; 如果用四位二进制数表示该时域离散信号,便得到相应的数字信号x[n],即
x[n]={ ,0.000,0.101,0.111,0.101,0.000,1.101,1.111,1.101, }
显然,数字信号是幅度、时间均离散化的模拟信号,或者说是幅度离散化的时域离散信号。
信号有模拟信号、时域离散信号和数字信号之分,按照系统的输入输出信号的类型,系统也分为模拟系统、时域离散系统和数字系统。当然,也存在模拟网络和数字网络构成的混合系统。 ; 数字信号处理最终要处理的是数字信号,但为简单,在理论研究中一般研究时域离散信号和系统。时域离散信号和数字信号之间的差别,仅在于数字信号存在量化误差,本书将在第9章??专门分析实现中的量化误差问题。
本章作为全书的基础,主要学习时域离散信号的表示方法和典型信号、时域离散线性时不变系统的时域分析方法,最后介绍模拟信号数字处理方法。;1.2 时域离散信号
实际中遇到的信号一般是模拟信号,对它进行等间隔采样便可以得到时域离散信号。
假设模拟信号为xa (t),以采样间隔T对它进行等间隔采样,得到:; 这里, x(n)称为时域离散信号,式中的n取整数,将
代入上式, 得到:
显然, x(n)是一个有序的数字,因此时域离散信号也可以称为序列。注意这里n取整数,非整数时无定义。时域离散信号有三种表示方法:; 1) 用集合符号表示序列
数的集合用集合符号{·}表示。时域离散信号是一个有序的数的集合,可表示成集合:
x(n)= {xn, n= , -2, -1, 0, 1, 2, }
例如,一个有限长序列可表示为
x(n)={1, 2, 3, 4, 3, 2, 1; n=0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}
也可简单地表示为
x(n)={1, 2, 3, 4, 3, 2, 1}
集合中有下划线的元素表示n=0时刻的采样值。 ; 2) 用公式表示序列
例如:
x(n)=a|n| 0a1, -∞n∞
3) 用图形表示序列
例如, 时域离散信号x(n)=sin(πn/5),n=-5, -4, , 0, , 4, 5, 图1.2.1就是它的图形表示。
这是一种很直观的表示方法。为了醒目,常常在每一条竖线的顶端加一个小黑点。 ; 图1.2.1 x(n)=sin(πn/5)的波形图; 实际中要根据具体情况灵活运用三种表示方法,对于一般序列,包括由实际信号采样得下面介绍用MATLAB语言表示序列。
MATLAB用两个参数向量x和n表示有限长序列x(n),x是x(n)的样值向量,n是位置向量(相当于图形表示方法中的横坐标n),n与x长度相等,向量n的第m个元素n(m)表示样值x(m)的位置。位置向量n一般都是单位增向量,产生语句为:n=ns:nf; 其中ns表示序列x(n)的起始点,nf表示序列x(n)的终止点。这样将有限长序列x(n)记为{x(n);n=ns:nf}。 ; 例如, x(n)={-0.0000 ,-0.5878 ,-0.9511,
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