机器人机构学案.pdf

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2017-04-19 发布于湖北
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第2章机器人机构关胜晓 Email：guanxiao@ustc.edu.cn School of Information Science and Technology, USTC 第2章机器人机构 2.1 机器人机械基础 2.2 机器人驱动 2.3 机器人关节部件 2.4 机器人手腕 2.5 机器人手部 2.6 移动机器人 School of Information Science and Technology, USTC 2.1 机器人机械基础 2.1.1 概述机械系统的作用是最基础、最根本的光机电一体化趋势机构创新 School of Information Science and Technology, USTC 2.1 机器人机械基础 2.1.2 连杆机构 School of Information Science and Technology, USTC 2.1 机器人机械基础 2.1.2 连杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构 School of Information Science and Technology, USTC 2.1 机器人机械基础 2.1.2 连杆机构开链式多连杆机构 School of Information Science and Technology, USTC 2.1 机器人机械基础 2.1.2 连杆机构机构演化 School of Information Science and Technology, USTC 2.1 机器人机械基础 2.1.3 凸轮机构与间歇运动机构凸轮机构 School of Information Science and Technology, USTC 2.1 机器人机械基础 2.1.3 凸轮机构与间歇运动机构棘轮机构间歇运动机构 School of Information Science and Technology, USTC 2.1 机器人机械基础 2.1.3 凸轮机构与间歇运动机构槽轮机构间歇运动机构 School of Information Science and Technology, USTC 2.1 机器人机械基础 2.1.4 螺纹与螺旋传动 Schoo