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二维无线定位算法的性能研究 1.简介 无线定位技术起源于无线电导航技术，在其发展的过程中由专门服务于飞机、船舶这 样的少数特殊用户逐渐进入城市交通和运输领域，应用范围的不断扩大反过来又对无线定 位提出了新的技术要求。随着蜂窝网络移动通信技术的迅速发展，为无线定位技术注入了 新的活力，移动通信与定位技术的结合，为移动用户提供了一种新的服务，并且显示出了 巨大的市场潜力和应用前景，但是蜂窝移动通信系统并不是专为定位服务而设计的，利用 移动通信技术进行无线定位有很多难点和限制，因此研究蜂窝网络无线定位技术，既具有 理论意义也具有实用价值。 1．1 移动台定位技术的发展概况 无线定位是指用户利用无线接收机根据接收到的无线电发射台发射信号的频率、相 位、时闻等参数的变化，通过特定的方法来计算自身在某一参考坐标系下所处平面或空间 的位置。人们对无线定位应用的兴趣可以追溯到二战前期，这以后几十年，开发了若干种 定位系统并投入了使用，这些系统包括，罗兰(LORAN)，即脉冲双曲线导航系统，目前已 有罗兰A，B，C，D四种；后来又有台卡(DECCA)，即一种中近程、低频、相位双曲线导 航系统；以及欧米伽(OMEGA)导航系统。这些定位系统为了保证有足够的使用距离和 覆盖范围，将发射台要设置于空旷的地区、高山或海岸的高处。这几个系统主要应用于航 海和航空。给航行中的飞机和船舶提供位置信息，他们给航海定位和航空定位带来许多方 便，并且目前仍在使用。定位系统必须同时考虑作用距离和定位精度两个因素，因此多数 情况下只能进行某种程度的折衷，微波系统能够提供最高达l米的定位精度，但其只能工 作在视距条件下(1ine．of-sight即LOS)；超高频(UHF)至中频(MF)系统拥有较高的定位精度， ～般在数十米左右，其作用范围约为400千米：低频(LF)系统的作用范围要略大一些，但 其定位精度下降至50米以上：甚低频系统的作用范围达数千千米，其定位精度也最差， 约在数千米左右。具体来说，罗兰A为中远程系统，定位精度为0．9～5．4千米；罗兰C为 远程系统，工作距离超过1850千米，定位精度在几十至几百米；台??为中近程的无线电 导航系统，定位精度较高，为几十米；奥米伽全球系统，定位精度较低，．为3．6～7．2千米。 二十世纪六十年代后，无线定位的应用逐渐由主要为飞机和船舶导航扩展到其他领域，如 自动车辆定位(AVL)、智能运输系统(ITS)等方面。它在公共交通管理、货物运输以及出租车管理中等到广泛应用。但是这些系统的发射台在很多情况下会受到地形和地球曲面的 影响，无法满足一些特定用户对高定位精度的要求，并且在很多地方存在覆盖盲区，例如 两极以及内陆的山区和沙漠，在此区域内无法接收到定位信号。随着人造卫星技术的快速 发展，卫星导航系统应运而生。卫星导航系统由导航卫星、地面站和卫星导航定位设备三 部分组成。卫星导航按定位方法可分为：测距离、测距离差、测多普勒频移等类型。在定 位原理上，这种系统与其它无线电导航系统一样，导航卫星相当于地面上的导航台的作用， 同时增设一套用来观测、预报和控制卫星的地面设施。通过用户和卫星之间的电波测定， 求出用户相对卫星的位置，再根据已知的由地面站测得的卫星相对于地面的位置加以计 算，从而求得用户的地理坐标。目前，世界上投入使用的卫星导航系统，有美国海军导航 卫星系统（fNNSS)、全球定位系统(GPS)以及前苏联的全球导航卫星系统(GLONASS)、予午 仪卫星甘航系统(TRANSIT)，中国的北斗一代双星定位实验系统，欧洲的伽利略(GALILEO) 定位系统也进入试验阶段。卫星导航的优点是：全球、全天候导航，基本不存在上述导航 系统的覆盖盲区，并且在不同的区域可获相同精度的定位服务：定位精确度高，GPS系统 的民用定位服务人为的加入了误差。根据不同的服务等级可以提供几十米至一百米的精 度，军用服务则能够提供米一级的定位精度；而将来投入使用的伽利略系统更是能为民用 服务提供米一级的定位精度。同时卫星定位系统便于综合利用，把通信、交通管制、气象 服务、海难救助等综合于一个卫星来完成。． 尽管上述定位系统有的已使用多年，技术成熟，有的技术先进，定位精度高，系统理 论上可以容纳无限多的用户等等，但也有着其自身无法克服的缺点。比如这些系统都需要 配备专用的接收设备，对于一些用户来说接收设备的费用过于昂贵。并且某些系统主要是 服务于飞机和船舶，对某些用户的定位需求并不合适：卫星定位系统虽然定位精度高，可 以满足绝大多数用户对定位精度的要求，但是也有其局限性，以目前应用最广的GPS系统 为例：第一，在首次定位时可能要求多达几分钟的时间才能定位，这对于某些紧急情况是 难以容忍的；第二，完成一次定位过程需要同时接收到四颗卫星的信号，这在高楼密集