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江苏大学计算机学院课程设计报告
江苏大学计算机学院
课程设计报告
课程名称 设计自己的驱动程序
实验学期 2015 至 2016学年,第 1 学期
学生姓名
专业班级 计算机1301
学 号
指导教师 毛启容
开 课 系 操作系统
操作系统课程组制
《操作系统》课程设计报告课程设计题目:
设计自己的驱动程序设计时间:2016.01.05~2016.01.13课程设计目的与要求
目的:编写一个模块化的字符设备驱动程序,手工加载到linux内核中,并用cp等命令或编写用户程序检测设备驱动程序。
要求:1. 编写一个简单的字符设备驱动程序,该字符设备包括打开、读、写、注册、注销与释放六个基本操作。
2. 编写一个测试程序,测试字符设备驱动程序的正确性。
3. 要求在实验报告中列出Linux内核的版本与内核模块加载过程。
4.设备的安装:需要将编写的设备驱动程序以模块的方式加载进内核。
5.设备的实用:通过cp,dd等命令、输入输出重定向或者编写用户程序来测试所设计的驱动程序。
6.使用C或者C++编程实现。
课程设计内容
设计和实现一个虚拟命名管道(FIFO)的字符设备。写一个模块化的字符设备驱动程序
课程设计设备与环境
Linux(虚拟机)环境
设计正文
1.系统分析
系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口,设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分,它完成以下的功能:
虚拟设备的注册与注销(指在内核的注册与注销);
虚拟设备的打开与释放;
虚拟设备的读写操作。
字符设备提供给应用程序的是一个流控制接口,主要包括open()、release()、read()、write()。在系统中添加一个字符设备驱动程序,实际上就是给上述操作添加对应的代码。对于字符设备和块设备,Linux内核对这些操作进行了统一的抽象,把它们定义在结构体file_operations中
2.系统设计
2.1模块设计
字符设备驱动
注销设备
释放设备
注册设备
写
操
作
读操作
打开设备
2.2数据结构说明
字符设备驱动主要应用了三种数据结构:
①file_operations结构:File_operations结构体中的成员函数是字符驱动设备的主体内容,这些函数实际会在应用程序进行linux的open()、release()、read()、write()等系统调用时最终被调用。
②file结构,主要用于与文件系统对应的设备驱动程序。代表一个打开的文件,它由内核在open时创建,并传递给在该文件上进行操作的所有函数,直到碰到最后的close函数。在文件的所有实例都被关闭之后,内核会释放这个数据结构;
③inode结构,提供了关于特殊设备文件/dev/myDevice的信息。
各个结构的定义如下:
(1)file_operations结构:
struct file_operations pStruct = {
open:my_open,
release:my_release,
read:my_read,
write:my_write, };
(2)file结构:
读:static ssize_t my_read(struct file *file, char __user *user, size_t t, loff_t *f);
写:static ssize_t my_write(struct file *file, const char __user *user, size_t t, loff_t *f);
Seek文件定位:staticloff_tmy_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)
(3)inode结构:
打开:static int my_open(struct inode *inode, struct file *file);
释放:static int my_release(struct inode *inode, struct file *file);
/* 注册模块 */
int init_module() {
int ret;
/* 函数中第一个参数是告诉系统,新注册的设备的主设备号由系统分配,
* 第二个参数是新设备注册时
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