第七章_02电路原理预案.pptVIP

第七章 一阶电路和二阶电路的时域分析 第二讲：一阶电路的零输入响应 7-3 一阶电路的零输入响应 一、一阶电路 二、零输入响应 三、如何求解RC一阶电路的零输入响应 四、如何求解RL一阶电路的零输入响应 五、求解一阶电路零输入响应的通式 一阶电路 二阶电路 零输入响应 换路后，电路中没有外施激励，由动态元件的原始储能引起的响应称为零输入响应。 求解零输入响应(RC电路) 换路后，由KVL， RiC－uc=0 经典法 根据KCL、KVL和各元件的约束方程建立的方程是以时间为自变量的线性微分方程，求解该方程得到电路所求变量（电压或电流）。这种方法就是经典法。它是一种时域分析法。 求解RC一阶线性齐次微分方程 求积分常数A 从原电路可得 uc(0-)= u 根据换路定律： uc(0+)=uc(0-)= u 将初始值代入uc=Aept 中，即令t=0，求得积分常数A= uc(0+)= u 微分方程的解为： 由约束方程求ic 根据电容元件的约束方程 求电阻上的电压 时间常数 1、RC 电路的时间常数定义为： τ =RC 单位：[秒]=[s] 2、τ 的大小反映了一阶电路过渡过程进行的快慢。 3、时间常数τ只与电路结构和元件参数有关，而与激励无关。 4、τ=RC中的R是从储能元件两端看进去的，换路后的等效电阻(戴维宁等效电阻)。C是等效电容器的电容量。 不同时间常数下的放电曲线 时间常数与过渡过程的关系 时间常数与过渡过程的关系 在理论上，当t =∞时，uc(∞)= 0。但在工程上一般认为换路后，经过3τ～ 5τ时间过渡过程即告结束。 例1：开关动作前电路已达稳态，当t=0时将开关断开，求电压uc及放电电流i。 已知R1=1k?，R2=2k?，C=1μF，U=6V。 例1的求解过程 解：当t =0- 时， 例1的求解过程 电路的时间常数为： τ =R2C=2×103 ×1 ×10-6 = 2×10-3 s RL一阶电路的零输入响应 确定初始值iL(0+) iL(0-)= uS/R 根据换路定律： iL(0+) = iL(0-)= uS/R 确定初始值iL(0+) t≥0时，即电路换路后， 由KVL得： uL+ iL R=0 又 求解微分方程 一阶齐次微分方程的通解为： iL=Aept 特征方程及特征根：Lp+R=0 RL电路的时间常数 1、τ = L/R 单位：[秒]=[s] 2、τ 与L成正比，与R成反比。 3、RL电路中电流的衰减过程，实质上就是磁场能量逐渐消失的物理过程。到过渡过程结束，电感中储存的磁场能量将全部转换成电阻所消耗的热能。 例3：电路在开关动作前已处于稳态，求t≥0时的i。 求初始值及时间常数 解：开关动作前电感电流为： 求初始值及时间常数 零输入响应公式小结 1、f (t) 代表一阶电路中的任一零输入响应； 2、f (0+) 代表这一响应的初始值； 3、τ 为一阶电路的时间常数 τL=L /R τC=RC 4、R为从储能元件两端看进去的戴维宁等效电路中的等效电阻。 练习： 电路如图所示，开关闭合前电路原已稳定。当t=0时将开关闭合，求t≥0时的uc与i。 求初始值 解：t = 0-的等效电路如图所示： 求时间常数及零输入响应 τ =RC =10×4 ×10-6 =4 ×10-5 s uc、i 的零输入响应分别为： 第七章第二讲作业 求等效电阻电路 将初始条件代入通解中，得： 根据换路定律： i(0+)= i(0-)=6A τ =L/R=100×10-3/2=0.05s 代入零输入响应公式，得： i = i(0+)e- t / τ =6e-20tA 根据换路定律：uc(0+) = uc(0-) = 2V * * 重点：经典法和时间常数的理解 应用KVL和电容的VCR得 若以电流为变量 动态电路的方程 (t 0) + – uC uS R C i + - RC电路 一阶电路 应用KVL和电感的VCR得 若以电感电压为变量 RL电路 (t 0) + – uL uS R i + - 一阶电路 含源 电阻 电路 一个动 态元件 一阶电路 结论 含有一个等效的储能元件的线性电路，其电路方程为一阶线性常微分