工程机械研究现状.docVIP

重庆大学本科学生毕业设计（论文）附件 附件B：开题报告 B PAGE 5 绪论 1.1工程机械混合动力技术的研究意义 随着世界范围内工业技术的迅速发展以及石油资源的日益匮乏，环境污染和 能源短缺问题不断突出。为保障能源安全减少CO2排放引起的全球温室效应， 近年来各国政府纷纷出台政策法规，使得节能与新能源产品技术已成为世界各发 达国家的产业发展战略。 混合动力技术最早应用于汽车领域，从 20 世纪 90 年代起，世界各大汽车公司相继投入到混合动力汽车的研究开发，目前混合动力汽车已成为各大汽车公司的战略重点。日本在混合动力方面的研究起步较早，美国和欧洲一些发达国家对混合动力技术的研究也较多，并有多款小型汽车产品投放市场。在国内，东风、一汽、奇瑞和长安等汽车公司也相继开发混合动力汽车，取得了较好的节能效果。 工程机械是国家基础建设的基本装备。它在工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、矿山采掘以及军事工程等施工中起着极为重要的作用。高效、节能和机器人化是挖掘机械未来发展的重要特征，而技术融合和集成化是其主要发展方向。 普通工程机械耗油高、排放差，其节能和排放问题已受到业界的广泛关注。研究表明，大多工程机械工况负载变化比较频繁、波动比较大，使得柴油机大多数时间工作在非高效区内，燃料的利用率低下，排放质量较差。因此，改善工程机械动力源的工作状况是提高整体系统效率和改善排放质量的一个关键问题。 1.2国内混合动力工程机械外研究现状分析 1.2.1混合动力工程机械研究现状 混合动力技术是指携带有不同动力源、可根据车辆的工况需求，同时或分别使用不同的动力源而工作的车辆[1]，在整车控制系统的作用下，两种动力装置协调配合驱动，实现最佳能量分配，达到燃油经济性佳，排放低和高度自动化的一种新型技术。在2003年，日立建机研制出第一台混合动力驱动的轮式装载机，但没有真正批量生产。2008年3月，沃尔沃在美国拉斯维加斯国际工程机械展Conexpo2008上推出了L220F Hybrid型混合动力轮式装载机，该机采用了前传动装置单轴转矩组合的并联式???合动力电驱动系统，与标准机型相比，该机可以节省10%的燃油。2011年3月日本川崎推出了65ZV-2型混合动力装载机，该机用由行星齿轮、马达和发电机组成的“HYTCs”结构取代了一般装载机采用的液力变矩器，减少了能量传递损失；用电容器储存电能提高了“爆发力”；并回收制动能量。最终川崎65ZV-2型混合动力装载机比同级别普通装载机节省燃油35%以上。2012年美国约翰·迪尔开始销售K644型混合动力轮式装载机，与传统轮式装载机稍有不同，其在发动机后面布置了一个用以驱动变速器输入轴的发电栅马达，其燃油经济性平均可以提高20%[3]。 我国对工程机械混合动力技术研究相比国外较晚，且研究机构和制造商数目有限，尚处于起步发展阶段[2]。2007年贵州詹阳动力重工研发出我国第一台混合动力环保型轮式挖掘机（JYL621H），该机采用智能控制，纯电动机启动，降低能耗20%左右。在2009年三一重工推出了SY215C型混合动力液压挖掘机，该机采用油电双能源驱动系统，在回转部分采用电动机和液压马达共同驱动，制动时可以回收制动动能，最终节能达到30%，作业效率提高25%。2010年柳工推出了CLG862-HYBRID型混合动力装载机，该机利用柴油机和ISG（Integrated Starter Generator）电机共同为装载机提供动力，实现低负荷工况下的扭矩合成和平均化，在相同的工况下，可以至少节油10.5%[3]。 1.2.2混合动力工程机械控制策略研究现状 目前混合动力系统有多种分类方式，其中根据动力源的数量及动力系统的结构形式的不同，可以分为串联式、并联式及混联式[4]。不过在混合动力车辆的结构及其参数确定以后， 整车性能的优劣就取决于其采用的控制策略，好的控制策略可以最大限度的发挥车辆低排放、低油耗的优势，同时改善车辆的动力性[5]。 通常来说，混合动力工程机械动力系统的结构从某种程度上决定了可以采用哪 种控制策略，按其结构分类如表1.[5]。 结构控制策略串联式发动机开关式控制策略发动机功率跟随式控制策略 并联式以车速为主要参数的控制策略以功率为主要参数的控制策略采用优化技术的控制策略以成本和燃油经济性为目标的控制策略 混联式发动机恒定工作点控制策略发动机最优工作曲线控制策略瞬时优化控制策略全局优化控制策略 表1. 在混合动力技术发展