CM35系列运动控制系统说明书-探究.pdfVIP

CM35L 系列运动控制系统说明书 北京时代超群电器科技有限公司 控制器与驱动 时 代 超 群 时 代 超 群 控制器输出示意图 输入可外接启动、暂停、报警、急停等开关 时 代 超 群 时 代 超 群 控制器指令速查表 时 代 超 群 时 代 超 群 1.安全须知 使用本控制系统前，请您仔细阅读本手册后再进行相关的操作。 仔细阅读本操作说明书，以及用户安全须知，采取必要的安全防护措施。如果用户有其 他需求，请与本公司联系。 工作环境及防护： 1.控制系统的工作温度为 0-40℃，当超出此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至 死机等现象。温度过低时，液晶显示器将出现不正常的情况。 2.相对湿度应控制在 0-85%。 3.在高温、高湿、腐蚀性气体的环境下工作时，必须采取特殊的防护措施。 4.防止灰尘、粉尘、金属等杂物进入控制系统 5.应防护好控制系统的液晶屏幕（易碎品）：使其原理尖锐物体；防止空中的物体撞到 屏幕上；当屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除。 系统的操作： 系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时,需要食指或中指的指肚按压，切忌 用指甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响您的使用。 初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作， 对于不熟悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数。 系统的检修： 当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接或插座连接处时，应先切断系统电源。再 进行必要的检修。 未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位或者个人，不能打开控制系统进 行维修操作，否则后果自负。 系统保修说明： 保修期：本产品自出厂之日起十二个月内。 保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下所发生的故障。 保修期内：保修范围以外的故障为收费服务。 保修期外：所有的故障均为收费服务。 以下情况不在保修范围内： 任何违反使用要求的人为故障或意外故障，尤其电压接反接错 带电插拔系统连接插座而造成的损坏 自然灾害等原因导致的损坏 未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏 其他事项： 本说明书如有与系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准 控制功能改变或完善升级，恕不另行通知 时 代 超 群 时 代 超 群 2.概述 本公司最新研制的运动控制器采用高性能 32 位 CPU，驱动装置采用细分步进电机或者伺 服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸操作键盘，系统具有高可靠性，高精度，噪音小， 操作简单等特点。 2.1 主要功能 自动：自动运行、空运行、单步运行 手动：电机正反转、回程序零、回机械零、输出控制 程序：程序的编辑，读入、删除、保存 参数：系统参数、系统自检、IO 设置、用户及厂商密码管理等 外部手动：控制电机正反转，启动、暂停、报警、急停等 指令丰富：20 条控制指令 USB：可以直接用 USB 线对系统进行供电，方便开机画面及程序的传输，学习与操作 隔离 IO 口：带有与系统隔离的输入输出口，输出口能力最大可到 1A 背面直接出端子接口：减少转接板，背面端子可以直接接线，清晰方便并且节省成本 2.2 系统组成 控制系统主要由以下几部分组成： ? 高性能、高速度 32 位 ? 液晶显示器（分辨率：192×64） ? 专用运动控制芯片（信号输出为：5V 脉冲+方向） ? 输入/输出（14 路光电隔离 24V 输入，8 路光电隔离 24V 输出，单通道额定 500mA） ? 最大程序行 480 行 ? 触点按键阵列（28 键） 2.3 技术指标 ? 最小数据单位：0.001mm ? 最大数据尺寸：±99999.999mm ? 快速运动限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时） ? 最高加工速度限速：9000mm/min（当脉冲当量为 0.001mm 时） ? 最高脉冲输出频率：150KHz ? 控制轴数：1-4 轴（X,Y,Z,C） ? 联动轴数：X,Y,Z,C 轴可做直线插补，X,Y 可做圆弧插补 ? 电子齿轮：分子:1-99999,分母：1-99999 ? 系统主要功能：自动、手动、程序、参数、自检、设置等 2.4 外观及面板 ? 外形尺寸：长×宽×厚 172×94×48mm ? 嵌入口尺寸：长×宽 162×84mm，前面板厚 4mm 时 代 超 群 时 代 超 群 3.操作说明 外观 按键定义 按键 解释 备注 复用键，用于选择相对应的功能键进行操作 多功能键