2017年第二届全国青少年创客活动无人机竞赛规则——无.PDFVIP

2017 年第二届全国青少年创客活动 无人机竞赛规则——“无人机先锋” （版本 1.0） 一、背景 无人机竞赛旨在通过学生亲手安装、调试、试飞并最终完成一系列任务竞赛，培养、训 练青少年团队意识、竞争意识，在竞赛中学到飞行原理、空气动力学、材料力学、结构力学、 无线电遥控、气象学等有关理论知识；培养学生动手操作能力；通过无人机的制作、飞行比 赛可以使青少年初步掌握一些飞行器加工工艺；培养进取精神和竞争意识；在这个过程中， 孩子们从好奇到好玩，最后上升到爱好。许多孩子甚至会因此树立起投身航空事业的远大理 想。为检验整场比赛分为安装、调试和飞行技巧三方面，来检验学生的动手能力、程序调试 能力、操作能力和团队意识。 二、参赛队伍组成 每组参赛队伍由三名参赛队员和一位指导老师组成，比赛时指导老师不得进场，不得以 任何形式帮助在场参赛选手。 三、竞赛概要 竞赛分为三部分，每队三名参赛队员两架无人机，竞赛总时间为 100 分钟。第一阶段 无人机知识竞赛；第二阶段无人机组装调试；第三阶段无人机任务飞行竞技，包含飞越障碍、 精准打击、定点接力、翻山越岭、穿越火线、逃出生天、安全返航。 团队总分=无人机知识竞赛分+组装调试分+任务飞行分 四、比赛分组 小学组：完成第一阶段无人机知识竞赛；第二阶段无人机组装调试；第三阶段无人机 任务飞行竞技中的飞越障碍、定点接力、翻山越岭、逃出生天、安全返航项目。 中学组：完成第一阶段无人机知识竞赛；第二阶段无人机组装调试；第三阶段无人机 1 任务飞行竞技中全部飞越障碍、精准打击、定点接力、翻山越岭、穿越火线、逃出生 天、安全返航任务。 五、设备要求 本次竞赛指定使用 TINJEE TJ-402 系列竞赛无人机，为保证公平起见，参赛设备由组委 会统一提供，不得使用其他设备，不得使用???带的同型号设备。 六、竞赛流程 1、 第一阶段（无人机知识竞赛） 每组派出一名队员参赛，在组委会抽取相应答题卷，在指定区域独立作答，共 20 道题目，每道题目 5 分，规定在 30 分钟内完成并密封提交组委会。 2、 第二阶段（无人机组装调试） 要求每组三名队员在 40 分钟内完成无人机的组装与程序调试两项工作。 （1） 无人机组装目标：完成两架无人机控制模块、动力模块、框架模块、电源 模块以及无人机总装。 （2） 飞控程序调试目标：通过电脑调参软件对无人机飞控程序调整，使两架无 人机可以稳定悬停并实现前后左后稳定飞行。 3、 第三阶段（无人机任务飞行） 要求每组两名队员（参与第一阶段知识竞答的选手不得参与本轮竞技）以接力赛的 方式按顺序进行任务飞行比赛，每队三次飞行机会，每次限时 10 分钟，共计 30 分 钟。一号机起飞即开始计时。每组两名队员可跟随无人机在场地外围安全区域操作， 不得进入场地中央。在竞赛过程中允许出现飞行器触地，飞行器失误和需要更换电 池时允许进入飞行区域，但此过程不停止计时。每队成员飞行三次取最佳成绩。 第三阶段场地、比赛流程如下图所示： 本阶段场地总面积为 5 米×5 米，共设有飞越障碍、精准打击、定点接力、翻山越岭、 穿越火线、逃出生天、安全返航七项任务。 小学组需完成：飞越障碍、定点接力、翻山越岭、逃出生天、安全返航项目。 中学组需完成：飞越障碍、精准打击、定点接力、翻山越岭、穿越火线、逃出生天、安全返 航六项任务。 2 （1） 穿越障碍：1