Profibus与Danfoss变频器通讯.docVIP

基于PROFIBUS―DP总线的Danfoss变频器应用 The Control of Frequency converters-Danfoss Based on Profibus-DP 概 述 PROFIBUS―DP是一种坚固耐用、功能强大、开放性好的通讯总线,主要用于与现场设备的连接并快速、循环地进行数据交换。除此之外还具有如下优点： ?符合现代控制思想——集散控制，从而提高系统的实时性和可靠性； ?通过PROFIBUS―DP总线不但能够将不同生产厂商的控制元件（带DP口）连接起来，形成一个兼容、完善的控制系统，而且有利于提高系统的灵活性和可移植性； ?由于PROFIBUS―DP总线的使用，烟厂根据需要能够很方便地组建信息化管理网络。 所以，PROFIBUS―DP总线深受设计者和用户的欢迎。 Danfoss变频器是由丹佛斯公司生产的、广泛使用的一种变频调速产品。由于其采用了崭新的VVC PLUS控制原理，在整个速度范围内能承受极大的负载冲击，同时对参数的变化能做出快速的反应，另外它还具有体积小（书本式设计）、操作简单等优点。本文主要针对采用PROFIBUS—DP总线如何来实现Danfoss变频器的控制，以达到与上、下游机速度相匹配。此控制在烟机生产线产品中具有一定的典型性，可不加修改地进行移植复用。 硬件电路 下面的硬件电路是某卷烟厂制丝线PROFIBUS―DP总线的一部分，现拿来用以说明基于PROFIBUS―DP总线的Danfoss变频器应用。 图1 硬件电路示意图 (1) 当系统满足某些条件时：PLC →通过PROFIBUS―DP总线控制电机的启停、运行速度； (2) 通过PROFIBUS―DP总线，变频器向PLC反馈电机M运行的状态信息，如:电机运行速度、电机扭矩等。 三、变频器参数设置 带DP接口的Danfoss变频器除了参数组0～参数组6的设置外,还必须针对PROFIBUS―DP总线通讯进行如下参数的设置: (1)512报文结构（TELEGRAM PROFILE）：DANFOSS [1] Danfoss变频器(带DP接口)与PROFIBUS―DP总线通讯有两种控制字结构可供选择：PROFIDRIVE[1]和DANFOSS[1],其中PROFIDRIVE为国际标准, DANFOSS[1] 为丹佛斯标准。在此选择丹佛斯标准进行介绍。 (2)800 PROTOCOL SELECT:PROFIBUS DP [1] 本系统作为DP Master站故变频器800参数设置为PROFIBUS DP [1],遵从EN50170国际标准。 (3)801 BAUD RATE SELECET:12000 Kbaud [2] 此为通讯时数据传输速度(波特率) 。 (4)805 BIT 10 FUNCTION:BIT 10=1→CTW ACTIVE [2] 可编程控制器(PLC)通过总线采用控制字(CTW)对变频器进行实时控制:传输启/停信号、电机运行设定值等信息。同时变频器将运行时的状态信息采用状态字(STW)的形式通过总线反馈给可编程控制器(PLC) 。据此应将控制字(CTW)激活,进行上述设置。 (5)904 PPO TYPE SELECT:PPO TYPE 4[2] PLC与变频器之间的交换信息(CTW/ STW)都是以PPO的形式进行的，PPO是它们之间传输数据的结构形式。有关PPO的说明将在后面的软件编程部分介绍。 另外，在Danfoss变频器DP接口卡上还必须进行如下设置： CTW STW MRV MAV PCD PCD PCD PCD 1 2 3 4 5 6 ?由Master站传输给变频器(VLT)的PPO 4 CTW: 控制字 占用第1、2字节； MRV: 速度设定值 占用第3、4字节； PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节 主要用来修改变频器参数； ?由变频器(VLT)反馈给Master站的PPO 4 STW: 状态字 占用第1、2字节； MAV: 速度反馈值 占用第3、4字节； PCD: 过程数据(4个) 占用第5～第12字节 主要用来反馈变频器状态信息(如:速度、扭矩等)； （2）通讯模块SFC14和SFC15 西门子CPU414-2DP型PLC通过DP Master站访问DP I/O时可以调用STEP 7中的专用通讯接口模块SFC14和SFC15（也可以直接访问DP I/O端口，但对于挂于DP网上的智能仪表，建议采用采用通讯接口模块SFC14和SFC15访问）。