第五章链传动探析.ppt

滚子链的选择与计算 三、额定功率Pca 为避免上述失效形式——特定条件下，作试验曲线 特定条件： 水平安装 z1=25 单排 Lp=120链节 i=3 Lh=15000h 实际使用时，额定功率要加以修正 滚子链的选择与计算 95 5.4 20-A 滚子链的选择与计算 三、参数选择 1. 传动比i a一定时，i↑— α↓— 同时啮合齿数少— 磨损↑— 跳齿 ∴ ，通常：α1≥120°，i = 2～3.5 2. 链轮齿数 1）不宜过少 z↓ —↑运动不均匀性、↑动载荷 —↑垂直分速度，↑功率消耗 z↓，同时啮合齿数↓，磨损↑ z↓，链节间相对转角↑，↑功率消耗 ∴ 限制zmin 第五章第二节 链传动 学习要求 了解链传动的类型、特点和应用场合 链传动的工作情况分析 重点 掌握链传动的工作原理、受力分析，滚子链传动的失效形式、设计准则、设计方法和步骤 滚子链传动设计计算 熟悉滚子链的结构及标准，链传动的张紧和润滑 概述 1. 工作原理 两轮（至少）间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2. 组成 主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等 一、链传动工作原理与特点 概述 二、传动特点 1. 优点 与带传动相比： 2）η高 3）结构紧凑（∵带传动要求α1＞120°—a↑） 4）压轴力小（啮合传动——张紧力小） 5）可在高温、潮湿等恶劣环境下工作 无弹性滑动 1） 准确 概述 与齿轮传动相比： 1）适于远距离传动 2）成本低（制造、安装精度↓） 2. 缺点 1）只能用于平行轴间的传动，且同向转动 2） 不准确，振动、平稳性差、噪音大 3）成本比带传动高 概述 三、应用 Pmax→5000kW，vmax→40m/s，imax→15，amax→8m 一般： P＜100kW， v ＜15m/s，i ＜8 1. 不宜用于载荷变化大和急促反向的传动 2. 用于a较大，要求i平均不变，而不宜采用齿轮或带传动场合 广泛应用在 其它低速重载场合 叉车 自行车、摩托车 概述 四、链的种类 传动链—— 一般机械传动，v≤20m/s 传动链 起重链—— 提升重物，v≤0.25m/s 起重链 曳引链—— 移动重物，v=2~4m/s 曳引链 传动链的结构特点 一、传动链的结构 按结构分为： 滚子链 齿形链 传动链的结构特点 1、滚子链 ■ 结构 自由滚动，减小摩擦，磨损 内、外链板呈“8”字形：? 等强度，↓惯性力 内链节 外链节 形成铰链 传动链的结构特点 传动链的结构特点 传动链的结构特点 ■ 接头形式： 连接链节： 过渡链节： 产生附加弯矩,承载↓ ∴ 避免采用奇数链节 偶数节： 奇数节： 弹簧卡片 开口销、 传动链的结构特点 ■ 主要参数 ● 链节距p——基本参数 p↑——尺寸↑ p = 链号×25.4/16（mm） ● 链节数Lp 整数，一般为偶数 ● 排数zp 单排链 排数↑—承载↑ 排数↑↑—承载不均， ∴ zp≯3-4 多排链 传动链的结构特点 ■ 标准化 滚子链已标准化 GB1243.1—83 × 链号 排数 链节数 标准编号 例： 08A—1×87 GB2431—83 A系列、节距p=12.7mm，单排，87节 传动链的结构特点 2、齿形链 承受冲击能力比滚子链好，噪音低，平稳——“无声链” 带外导板 带内导板 圆销式 轴瓦式 滚柱式 铰链形式： 传动链的结构特点 二、链轮 滚子链链轮齿形已标准化，设计时主要确定结构及尺寸 常用“三圆弧一直线” “齿形按3RGB1244-85规定制造” 分度圆直径： 传动链的结构特点 传动链的结构特点 链轮结构： 轮辐式（轮毂处采用了胀紧联结 ） 整体式 孔板式 组合式 传动链的结构特点 三、链和链轮材料 要求有足够的强度、耐磨性 链传动的运动特性 整条链：挠性体 单个链节：刚性体 链条绕上链轮时，链节与链轮轮齿啮合，形成正多边形一部分。链条与链轮分度圆在运动中交替呈现相割和相切 ∵ 链轮转一周，链条转过长度为zp ∴ 平均链速： 平均传动比： 一、链传动的运动不均匀性 ——多边形效应 链传动的运动特性 实际上：ω1=常数时，ω2、v是变化的 假设：紧边在传动时总是处于水平位置 — 水平分速度,即链速,使 链条前进,传递功率 — 垂直分速度,使链条上下 移动,消耗功率 主动轮：在某一时刻，销轴的圆周速度为 链传动的运动特性 由： 可见 时， —— 链节距对应的中心角， 两个特殊位置： 时： 时： 链传动的运动特性 如图： 、 均作周期性变化 每转一个链节为周期 —— “忽快忽慢” —— “忽上忽下” 不平稳