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自动门控制装置设计论文大学论文
安徽矿业职业技术学院
毕业设计
(2016届题 目 自动门控制装置
指导教师
院 系 班 级 学 号 姓 名 二〇年月 日………………………………………………………2
1.1课题的分析评估……………………………………………………………………2
1.2 课题的控制任务……………………………………………………………………2
1.2.1 课题内容 …………………………………………………………………… 2
1.2.2 控制要求 …………………………………………………………………… 2
第2章 plc的发展史……………………………………………………………4
2.1 plc的起源……………………………………………………………………4
2.2 plc的功能……………………………………………………………………4
2.3 plc的主要特点…………………………………………………………………4
2.4 plc的联网与通信………………………………………………………………5
第3章 plc的选型 …………………………………………………………………………6
3.1 plc容量的选择 ………………………………………………………………… 6
3.2 plc及外设型号的选择………………………………………………………………6
第4章 功能器件的基本工作原理………………………………………………………8
4.1自动感应门机的基本工作原理 ……………………………………………………8
4.2自动门的分类………………………………………………………………………8
4.3 限位开关的工作原理………………………………………………………………9
4.4光电开关介绍………………………………………………………………………10
第5章 I/O地址分配………………………………………………………………………11
第6章 电气原理图…………………………………………………………………………12
6.1 方案说明…………………………………………………………………………12
6.2 程序流程图………………………………………………………………………13
6.3 继电器接触控制图………………………………………………………………14
6.4 plc控制输出输入接线……………………………………………………………14
第7章 系统程序设计………………………………………………………………………15
7.1 梯形图……………………………………………………………………………15
7.2 过程分析…………………………………………………………………………17
第8章 致谢…………………………………………………………………………………19
参考文献………………………………………………………………………………………19
第1章 分析评估及控制任务
1.1课题的分析评估
随着PLC功能的不断提高和完善,PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。但PLC还是有它最适合的应用场合,所以在接到一个控制任务后,要分析被控对象的控制过程和要求,看看用什么控制装备(PLC,单片机,DCS或IPC)来完成该任务最合适,比如仪器及仪表装置,家电的控制器就要用单片机来做;大型的过程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象是:工业环境较差,而对安全性,可靠性要求较高,系统工艺复杂,输入/输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实,现在的可编程控制器不仅处理开关亮,而且对模拟量的处理能力也很强。所以在很多情况下,也可以取代工业控制计算机(IPC)作为主控制器,来完成复杂的工业控制任务。
控制对象及控制装置(选定为PLC)确定后,还要进一步确定PLC的控制范围。一般来说,能够反映生产过程的运行情况,能用传感器进行直接测量的参数,控制逻辑复杂的部分都由PLC完成。另外,如紧急情况停车的环节,对主要控制对象还要加上手动控制功能,这就需要在设计电气系统原理图与编程时统一考虑。
1.2课题的控制任务
1.2.1课题内容:
1.自动门控制装置的硬件组成:
自动门控制装置由门内光电探测开关K1,门外光电探测开关K2,开门到位限位开关K3,关门到位限位开关K4,开门执行机构KM1(使直流电动机正转),关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
1.2.2控制要求:
(1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或k2时,开门执行机构KM1动作
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