工业机器手自动控制系统毕设论文.docVIP

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 长 春 大 学 工业机器手自动控制系统 共  NUMPAGES 38 页 第  PAGE 38 页 目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc1469 第1章 绪论  PAGEREF _Toc1469 3  HYPERLINK \l _Toc10406 1.1机器手系统概述  PAGEREF _Toc10406 3  HYPERLINK \l _Toc4994 1.3本课题所要做的主要内容、目的及意义  PAGEREF _Toc4994 5  HYPERLINK \l _Toc21076 1.3.1 本论文主要研究物料分拣机器手以下几个方面的内容：  PAGEREF _Toc21076 5  HYPERLINK \l _Toc26910 1.3.2 研究工业机器手自动控制系统的目的及意义  PAGEREF _Toc26910 5  HYPERLINK \l _Toc30385 第2章 单片机机器手系统的总体结构  PAGEREF _Toc30385 7  HYPERLINK \l _Toc13585 2.1控制系统的总体结构  PAGEREF _Toc13585 7  HYPERLINK \l _Toc28120 2.2机器手控制系统  PAGEREF _Toc28120 8  HYPERLINK \l _Toc11327 2.3单片机系统  PAGEREF _Toc11327 9  HYPERLINK \l _Toc10627 2.3.1 AT89C51的基本结构  PAGEREF _Toc10627 9  HYPERLINK \l _Toc28731 2.3.2 AT89C51的基本特性及引脚定义  PAGEREF _Toc28731 9  HYPERLINK \l _Toc26808 2.3.3 AT89C51的引脚功能说明  PAGEREF _Toc26808 9  HYPERLINK \l _Toc16582 2.4系统主程序程序  PAGEREF _Toc16582 12  HYPERLINK \l _Toc15800 2.4.1 硬件选择  PAGEREF _Toc15800 12  HYPERLINK \l _Toc6784 2.4.2 系统主要程序构成  PAGEREF _Toc6784 12  HYPERLINK \l _Toc8323 2.5驱动电路  PAGEREF _Toc8323 13  HYPERLINK \l _Toc13270 2.6供电电源  PAGEREF _Toc13270 14  HYPERLINK \l _Toc23159 第3章 机器手系统的总体设计  PAGEREF _Toc23159 16  HYPERLINK \l _Toc4790 3.1总体设计方案  PAGEREF _Toc4790 16  HYPERLINK \l _Toc15304 3.2硬件电路设计  PAGEREF _Toc15304 16  HYPERLINK \l _Toc2193 3.2.1 步进电机的结构原理和特点  PAGEREF _Toc2193 16  HYPERLINK \l _Toc20971 3.2.2 机器手的组成  PAGEREF _Toc20971 18  HYPERLINK \l _Toc4012 3.2.3 机器手的结构原理  PAGEREF _Toc4012 19  HYPERLINK \l _Toc20011 第4章 系统的程序设计  PAGEREF _Toc20011 20  HYPERLINK \l _Toc7131 4.1主程序软件设计  PAGEREF _Toc7131 20  HYPERLINK \l _Toc1527 4.2子程序软件设计  PAGEREF _Toc1527 20  HYPERLINK \l _Toc16910 4.3系统电路原理图设计  PAGEREF _Toc16910 22  HYPERLINK \l _Toc695 4.3.1电源模