基于多功能物料运输车机器人设计起升机构结构部分设计毕设论文.docVIP

本科毕业设计说明书（论文） 第  PAGE XXXV 页 共  PAGE XXXV 页 基于多功能物料运输车机器人设计起升机构结构部分设计 目 录 引言……………………………………………………………………………………1 项目的研究意义……………………………………………………………………1 国外物料运输机械的发展趋势……………………………………………………2 未来物料运输机械的发展趋势……………………………………………………2 设计产品的目的……………………………………………………………………3 总体方案设计…………………………………………………………………………4 模型实物图…………………………………………………………………………4 多功能物料运输车救援工作的优点………………………………………………4 多功能物料运输车的功能与实用性能指标………………………………………4 功能分析…………………………………………………………………………4 实用性能指标……………………………………………………………………5 底盘运动机构的设计………………………………………………………………6 动力机构的设计……………………………………………………………………6 传动机构设计………………………………………………………………………7 蜗轮蜗杆传动机构…………………………………………………………………8 蜗轮蜗杆传动机构的种类………………………………………………………8 蜗轮蜗杆传动机构的区别………………………………………………………8 采用圆弧圆柱蜗杆传动的优点…………………………………………………8 多功能物料运输车执行机构的设计………………………………………………9 前端提升机构设计………………………………………………………………9 运输机构的设计…………………………………………………………………10 起重机构的设计…………………………………………………………………10 起重机械的工作特点………………………………………??………………10 起重机械今后的发展方向……………………………………………………12 起重机械的主要参数…………………………………………………………13 起重机的工作机构……………………………………………………………16 起升机构……………………………………………………………………16 回转机构……………………………………………………………………18 运动分析部分…………………………………………………………………………18 蜗轮蜗杆传动（起重机回转机构部分）…………………………………………18 蜗轮蜗杆传动（起重机起吊绳索部分）…………………………………………19 起升机构受力分析…………………………………………………………………19 改进部分……………………………………………………………………………20 起升机构的改进……………………………………………………………………20 影响起升机构的几个因素………………………………………………………20 对影响起升机构因素的改进……………………………………………………21 取物装置的改进……………………………………………………………………25 取物装置的的种类………………………………………………………………25 吊钩………………………………………………………………………………25 取物装置的改进…………………………………………………………………26 结束语……………………………………………………………………………………30 致谢………………………………………………………………………………………32 参考文献…………………………………………………………………………………33 对我们全国所有人来说，说到5月12号这一天，大家应该都不会忘记，我国遭遇了特大的自然灾害——汶川地震，房屋倒塌，许多人流离失所，那场景触目惊心。根据灾难发生的时间，灾难救援可以分为灾前救援、灾时救援与灾后救援三个阶段[l]。而灾害事故具有突发性、灾难性、破坏性等特点，因此三个阶段在灾难发生时通常没有明确的界限，但是各个阶段救援工作都面临着两个问题：环境的复杂性和环境的危险性。它的危害严重，以地震后灾区环境为例，地震后存在易二次倒塌建筑物的现场，施救人员无法深入进行侦察或施救，而人们又急于探知灾难现场的内部险情，但又不敢或无法接近或进入灾难现场，而且灾后灾区物资的匮乏是也是其中一个难题，因此物资的及时运输是灾后救援的一大重要工程。 项目的研究意义 　　在世界各地，由于自然灾害、恐怖活动和各种突发事故等原因，灾难经常发生。在灾难救援中，救援人员只有非常短的时间(约4