第五讲MATLAB设计及其调试综述.ppt

M文件的功能和特点 MATLAB是解释性语言 语法简单 调试容易 人机交互性强 开放性、可扩展性强 ;(d);(d);(d);脚本文件first.m;(d);(d);(d);(d);程序调试 1 程序调试概述 一般来说，应用程序的错误有两类，一类是语法错误，另一类是运行时的错误。语法错误包括词法或文法的错误，例如函数名的拼写错、表达式书写错等。 程序运行时的错误是指程序的运行结果有错误，这类错误也称为程序逻辑错误。;1．控制单步运行 2．断点操作; 3 调试命令 除了采用调试器调试程序外，MATLAB还提供了一些命令用于程序调试。 命令的功能和调试器菜单命令类似，具体使用方法请读者查询MATLAB帮助文档。;(d);(d);(d);(d);;(d);(d);(d);(d);(d);(d);(d);MATLAB求解优化问题的主要函数;优化函数的输入变量 ;优化函数的输出变量 ;非线性优化;例4 计算下面函数在区间(0，1)内的最小值. ;例5 在[0，5]上求下面函数的最小值解： 先自定义函数：在MATLAB编辑器中建立M文件为： function f = myfun(x) f = (x-3).^2 - 1; 保存为myfun.m，然后在命令窗口键入命令： x=fminbnd(@myfun,0,5) 则结果显示为： x = 3;无约束多元函数最小值 多元函数最小值的标准形式为 其中：x为向量. 命令 利用函数fminsearch求无约束多元函数最小值. 函数 fminsearch 格式 x = fminsearch(fun,x0) %x0为初始点，fun为目标函数的表达式字符串或MATLAB自定义函数的函数柄. x = fminsearch(fun,x0,options) % options查optimset. [x,fval] = fminsearch(…) %最优点的函数值. [x,fval,exitflag] = fminsearch(…) % exitflag与单变量情形一致. [x,fval,exitflag,output] = fminsearch(…) %output与单变量情形一致.;;有约束的多元函数最小值 非线性有约束的多元函数的标准形式为： sub.to 其中：x、b、beq、lb、ub是向量，A、Aeq为矩阵，C(x)、Ceq(x)是返回向量的函数，f(x)为目标函数，f(x)、C(x)、Ceq(x)可以是非线性函数. 在MATLAB5.x中，它的求解由函数constr实现.;函数 fmincon 格式 x = fmincon(fun,x0,A,b) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon) x = fmincon(fun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,nonlcon,options) [x,fval] = fmincon(…) [x,fval,exitflag] = fmincon(…) [x,fval,exitflag,output] = fmincon(…) [x,fval,exitflag,output,lambda] = fmincon(…) [x,fval,exitflag,output,lambda,grad] = fmincon(…) [x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian] = fmincon(…);参数说明： fun为目标函数，它可用前面的方法定义； nonlcon的作用是通过接受的向量x来计算非线性不等约束和等式约束分别在x处的估计C和Ceq，通过指定函数柄来使用，如： x = fmincon(@myfun,x0,A,b,Aeq,beq,lb,ub,@mycon)，先建立非线性约束函数，并保存为mycon.m：function [C,Ceq] = mycon(x) C = … % 计算x处的非线性不等约束的函数值. Ceq = … % 计算x处的非线性等式约束的函数值. lambda是Lagrange乘子，它体现哪一个约束有效. output输出优化信息； grad表示目标函数在x处的梯度； hessian表示目标函数在x处的Hessian值.;例7求下面问题在初始点（0，1）处的最优解;然后，在命令窗口键入如下命令或建立M文件： fun=x(1)^2+x(2)^2-x(1)*x(2)-2*x(1)-5*x(2);