一阶电路和二阶电路学案.ppt

第七章 一阶电路和二阶电路 7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.2 一阶电路的零输入响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.4 一阶电路的全响应 7.5 一阶电路的阶跃响应 7.6 一阶电路的冲激响应 7.7 二阶电路的时域分析 7.1 动态电路的方程及其初始条件 由前面已知，电容、电感有记忆的元件，又是储能元件，它们的电压与电流的约束关系是通过导数或微分表达的，所以也是动态元件。 1、含动态元件的电路称为动态电路 根据KCL、KVL和元件VCR方程可以列出动态电路的微分方程。由一阶微分方程描述的电路，称为一阶电路。由二阶微分方程描述的电路，称为二阶电路。 一般来说：由n阶微分方程描述的电路，称为n阶电路。 例1 列出如图所示电路的一阶微分方程。 得到 这是常系数非齐次一阶微分方程，图(a)是一阶电路。 在上式中代入: 解：对于图(a)所示RC串联电路，可以写出以下方程 对于图(b)所示RL并联电路，可以写出以下方程 在上式中代入 ： 得到 这是常系数非齐次一阶微分方程。图(b)是一阶电路。 当电路结构或元件参数发生变化时（换路），动态电路会从一个稳态转变到另一个稳态，稳态间的过度过程称为暂态。 假设换路都是在t=0时刻进行，把换路前一瞬间记为t=0-，换路后一瞬间记为t=0+。 稳态:电路中的激励及响应均是恒定量或按某种周期规律变化。 电路暂态： 稳态 稳态 (1)电容电压的连续性 令t0=0-，t=0+有： (2)电感电流的连续性  令t0=0-，t=0+有： 换路定律 2、动态电路的初始条件 求解n阶微分方程时，需要知道n个初始条件。利用电感电流和电容电压的连续性，可以求出动态电路在电路结构和元件参数变化(换路)后，电路变量（电压、电流）的初始值。 由于电感中电流恒定时，电感电压等于零，电感相当于短路；由于电容上电压恒定时，电容电流等于零，电容相当于开路。我们用短路代替电感以及用开路代替电容后，得到一个直流电阻电路，由此电路可以求出t=0-的各电压电流。 在开关转换后的一瞬间 t=0+，根据电感电流和电容电压不能跃变的连续性质，我们可以得到此时刻的电感电流 iL(0+)= iL(0-) 和电容电压 uC(0+)=uC(0-) 用数值为iL(0+)的电流源代替电感以及用数值为uC(0+)的电压源代替电容后，得到一个直流电阻电路，由此电路可以求出t=0+时刻各电压电流值，根据这些数值可以得到求解微分方程所需的初始条件。下面举例加以说明。 例2 图(a)所示电路的开关闭合已久，求开关在t=0断开时电容电压和电感电流的初始值uC(0+)和iL(0+)。 解：由于开关打开前各电压电流均为恒定值，电感相当于短路；电容相当于开路，如图(b)所示。 当开关断开时，电感电流不能跃变；电容电压不能跃变。 初始条件是电路中所求解的变量在 t=0+时的值。 2、利用换路定律求得iL(0+)或uC(0+) 3、通过已知的iL(0+)和uC(0+)画出0+等效电路，求出电路中其它的电流、电压，称之为0+等效电路法。 0+等效电路： 把t=0+时的电容电压、电感电流分别用独立电压源uC(0+)和独立电流源iL(0+)等效替代，原电路中独立源取t=0+时的值，其它元件照搬。 小结： 1、在 t=0-时的等效电路中求得iL(0-)或uC(0-) 7.2 一阶电路的零输入响应 零输入响应：外施激励(电源)为零，由动态元件初始储能引起的响应。 1、RC电路的零输入响应(C对R放电) uC (0-)=U0 uC(t)=Aept 特征方程 RCp+1=0 电路微分方程： 其解的形式为： 初始值 uC (0+)=uC(0-)=U0  A=U0 令 =RC, 具有时间的量纲 ,称为时间常数 量纲：欧法=欧库/伏=欧安秒/伏=秒 越大，过渡过程时间越长（放电的速度越慢）。 C不断释放能量被R吸收,直到全部消耗完毕. 能量关系： 2、RL电路的零输入响应 iL(0+)=iL(0-)= 其解的形式为： i(t) = Aept 特征方程 Lp+R=0 i(0+)=i(0-)= I0 i(0+)=A= I0 电路微分方程： 量纲：L/R=亨/欧=韦/安*欧=韦/伏=伏*秒/伏=秒 令=L/R, 称为RL电路的时间常数 一般认为，t=3-5过渡过程结束。 t=0时,打开开关K, iL (0+)=iL(0-)=1 A= I0 uV