4.4 S7-200用模拟量控制系统4.4 S7-200用于模拟量控制系统.doc

4.4 S7-200用于模拟量控制系统 1.关于模拟量控制系统 模拟量控制系统是指输入信号为模拟量的控制系统。控制系统的控制方式上可分为开环控制和闭环控制。开环控制是根据控制的设定值直接向控制对象输出控制信号，这种控制容易受外界干扰而偏离控制目标。对于控制要求比较高的场合，一般都采用闭环控制方式。闭环控制是使用控制的设定值与反馈值的差进行控制的，以求得设定值与反馈值的偏差最小。因而闭环控制也叫偏差控制。闭环控制根据其设定值的不同，又可以分为调节系统和随动系统两种。调节系统的设定值是由控制系统的控制器给出，控制器的作用就是使反馈值向给定值靠近，以反馈值对设定值的偏差最小为目的。随动系统的设定值是由被控制对象给出的，控制器的作用就是使控制目标不断地向被控对象靠近。各种跟踪系统都是随动系统。 模拟量控制系统设计中应该注意抗干扰问题。解决干扰的办法有4个。其一是接地问题。这里包括PLC接地端的接地，要真接地不要假接地。这里所说的接地就是接大地。其二是模拟信号线的屏蔽向题，屏蔽线的始端和终端都要接地。信号线的屏蔽是防止干扰的重要措施。其三是对某些高频信号要解决匹配问题。如果不匹配很容易在信号传送中引进干扰，使信息失真。其四是对信号进行滤波。 模拟量信号如电压值、电流值等，常常会因为现场瞬时干扰而产生较大波动，产生误差。采用滤波可以有效地减小误差。这里所说的滤波包括硬件滤波和软件滤波。软件滤波主要是数字滤波。数字滤波的方法比较多，如常用的平均值法、中值法等等。S7-200系列PLC在系统设计中可以利用STEP7-Micro/MIN32软件对模拟量输入信号增加滤波功能。如果需要数字滤波可以设置滤波选项。 2.模拟量控制系统设计举例 砌块在生产过程中最后一道工序是养护。目前养护过程有两种。一种是自然养护。自然养护只需要一个养护的露天场地，靠阳光加温养护。这种养护方法投资少，养护成本低。其缺点是养护周期长，受天气影响大，对产品质量要求较高时无法保证。而且，对于我国北方地区的冬季也不适用。另一种养护是在养护窑中养护，可以根据砌块的工艺要求制??养护规则，由手动控制或自动控制方法进行养护。养护窑养护过程是严格根据工艺要求实施控制的。它能保证产品的质量，保证生产进度，不受气候影响。其中自动控制方式养护方式，可以借助于PID算法、模糊控制算法及一些优化控制算法，使养护窑的养护温度被严格地控制在养护规则要求的范围之内。 3. 系统设计举例 例4-4-1窑温模糊控制设计 图4-4-1 图4-4-1所示系统就是对养护窑进行温度控制系统。本系统控制2个养护窑。每个养护窑有一个测温输入点（模拟量输入），一个进气电磁阀控制输入蒸汽（开关量），一个排气电磁阀控制热气的排出（开关量），一个送风电机（开关量），共三个开关量输出。一个启动按钮，一个停止按钮一个急停按钮。一个养护窑需要3个开关量输入，3个开关量输出和一个模拟量输入。整个系统还需要设置一个总启动开关，一个总停止开关（共2个开关量输入点）。一个总进气电磁阀，一个总排风电磁阀（共2个开关量输出点）。合计整个控制系统需要开关量输入8点，开关量输出8点，模拟量输入2点。 控制过程应该满足如下要求。总启动按钮按下以后整个系统允许运行。按下总停止按钮整个系统停止运行。每个窑都可以自行控制。按下各窑的启动按钮后各窑开始运行，按下其停止按钮各窑停止运行，按下急停按钮禁止各窑的输出控制。 每个窑的具体控制流程要求：启动电机供风循环热气流；开启进气阀门供热气控温；经过一定时间（设恒温10小时）关闭进气阀门；打开排气阀门排气；按下停止按钮关风机关排气阀，准备砌块出窑。连锁要求只要有一个窑排气，总排气阀要打开，只有总进气阀打开，才能启动各窑进气阀。 图4-4-2 （1）硬件选择： 选CPU224（14点开关量输入/1O开关量输出，提供给扩展单元5VDC电流能力为660mA）主机，模拟量输入模块EM231（4路模拟量输入，消耗5VDC电流为1OmA）模块1块，组成硬件系统。如图4-4-2所示。 所选系统中，CPU224能够满足所带扩展单元全部5VDC电流的要求，且所带的扩展模块不大于7个，这表明硬件配置合理。整个系统具有开关量输入14点，开关量输出10点，模拟量输入4点，这表明硬件系统满足全部工艺要求。 (2) 输入输出点地址分配： 输入输出点地址分配见表4-4-1。 表4-4-1 模块号输入端子号输出端子号地址号信号名称说明CPU2241 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.