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天津港远航国际卸船机; 卸船机的结构组成 卸船机的控制模式 ;卸船机结构组成;起升机构;起升的凸轮：凸轮限位里一般会设有上极限、上停止、上减速检测、下减速检测、下停止和下极限；其中支持与开闭侧都有凸轮限位，它们的上极限、上停止以及上减速检测的位置是一致的，但下减速检测、下停止与下极限的位置开闭要比支持的低13.14m； 位置的清零：由于码头工作的需求，需要进行抓斗的更换，抓斗更换完毕之后要进行起升位置的清零；清零步骤，首选在PLC房将71.1柜的编码器旁路打到开的位置，在司机室打到维修模式，然后将抓斗闭斗放到地面此时要保证钢丝绳处于拉紧状态，最后在司机室同时按下开斗设定与比斗设定2s，即可将起升位置进行清零，清零之后要将旋钮打回原来状态；;抓斗的开闭斗设定：在司机室将控制方式打到维修模式，如果此时开斗设定与闭斗设定按钮的灯是灭的可以直接进行开闭斗设定，如果灯是亮的首选要同时按下开斗设定与闭斗设定按钮3s然后再进行开闭斗的设定；设定时要先进行闭斗设定然后在进行开斗设定，其中开斗设定与闭斗设定的最大差值为13.14m;大车机构;小车机构;小车位置置位： 首选在PLC房将71.1柜的编码器旁路打到开的状态，在司机室将模式打到维修模式，然后以大于0.5%小于5%的速度向后运行小车，当小车滑过同步限位或者撞倒陆侧停止限位即将小车位置进行置位；;俯仰机构;俯仰的操作分为手动与自动两种方