三菱PLC程序FX1NMT控制MRE伺服实例.pdfVIP

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2017-04-19 发布于重庆
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三菱PLC程序FX1NMT控制MRE伺服实例.pdf

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三菱PLC程序FX1NMT控制MRE伺服实例

M0 0 DZRN D100 D102 M100 Y000 ZRN启动回原点高回原点爬 DOG信号脉冲输出速行 M8029 18 RST M0 执行完成 ZRN启动 M1 20 DPLSV D110 Y000 Y004 可变速启可变速设脉冲输出旋转方向动定 DSUB D0 D110 D20 目标速度可变速设速度偏差定 D= D20 K500 D= D20 K-500 DMOV D0 D110 速度偏差速度偏差目标速度可变速设定 D D20 K500 M20 速度偏差加速过大 D D20 K-500 M21 速度偏差减速过大 M8012 M20 97 DADD D110 K500 D110 加速过大可变速设可变速设定定 M21 DSUB D110 K500 D110 减速过大可变速设可变速设