欠阻尼2阶系统的动态过程分析.ppt

3.3.3 欠阻尼二阶系统的动;（2）峰值时间tpξ一定时，ω;依定义将 ;（3）调整时间ts单位阶跃响应;1、二阶系统的动态性能由ωn和;解：(1)与典型二阶系统比较，;例3.7 系统及阶跃响应曲线如;35.1 稳定性概念及定义系;不论扰动引起的初始偏差有多大，;图示用曲线表示稳定性的概念和定;3.5.2线性系统稳定的充要条;设n阶系统表达式为理想脉冲函数;稳定性与零点无关系统稳定的充分;代数判据可以省略高阶系统求征特;设系统特征方程为：s6+2s5;设系统的特征方程为劳斯阵列第一;1234500例3.12 特;系统稳定的必要条件:有正有负一;s4 111s3 33s2 0;劳斯表出现零行设系统特征方程为;劳斯阵列出现全零行:系统在s平;3.6 线性系统的稳态误差 ;误差定义G(s)H(s)R(s;该公式使用条件:满足sE(s);G0H0注意：s → 0时，G;1.阶跃输入的稳态误差及静态位;2.斜坡输入的稳态误差及静态速;3.加速度输入的稳态误差及静态;???型输入下的稳态误差与静态误差;取不同的νr(t)=R·1(t;例3.16 系统输入r(t)