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工业机器人论文格式主要要求及范例 项目要求范例页面每页33行35个汉字，论文纸张A4。行间距为固定植20磅。范例一页眉从论文正文到最后，每页的最上方页眉为 “平顶山工业职业技术学院 “，可从学院教务处网站下载。字体中英文摘要、目录、符号表、正文用小4号字。除特殊说明外，汉字一律用宋体，英文及数字一律用Times New Roman 字体。 页眉、参考文献用5号宋体，目录中的章名用4号字标题行距1级标题(包括符号表、目录、参考文献、附录、缩略语、致谢、攻读学位期间取得的研究成果等标题)：宋3号字，加黑，居中，段前0.5，段后1行。2级标题（含目录中的章名）：宋4号字并加黑，左对齐，段前0.5，段后0.53级标题：宋小4号字加黑，左对齐，段前1行，段后0行。层次层次名称示 例说 明章第1章　□□……□ 章序及章名居中排, 节1.1□□……□ 节序、条序顶格书写条1.1.1□□……□项└┘1．□□…□└┘□□…□□…□□ 项序空两格书写，后续内容接排└┘(1)□□…□└┘□□…□□…□□└┘①□□…□└┘□□…□□…□□注意： 各层次不能有孤行公式、图与三线表图表与正文间要有1倍行距. 图表中文字宋体5号与6号之间。（5号字 6号字） 图(表)序、公式分章编号,小四号字 三线表：两粗一细范例二  1级标题：宋体3号字并加黑，居中书写，段前0.5行，段后1行； 2级标题：宋体4号字并加黑，顶左端页边距起书写，段前0.5行，段后0.5行； 3级标题：宋体小4号字并加黑，顶左端页边距起书写，段前1行，段后0行 故障机理分析 货车轮对轴承内圈松动产生的原因 铁路货车轮对轴承在运行中除了出现轴承自身的元件损伤外，还会出现轴承内圈与轴颈配合松动故障，产生松动的原因有： 1. 铁路货车在运行过程中，并不总是直线运行，当列车在通过弯道时，依据铁轨特点，外侧与内侧之间有一倾角，其轮对轴承所受载荷分布不均，在轴向受力，使内圈与轴颈产生相对滑动，继而产生磨损导致配合松动。 2. 轴承在压装过程中，因操作工人人为失误，造成轴承与轴颈配合过盈量选配不当，在运行中因相对滑动使轴颈尺寸发生变化，导致内圈与轴磨损。 3. 随着重载运输的发展，轴重在不断增加，过去所使用的轴承在维修和运用安全性及可靠性方面存在的问题日益暴露出来。由于轴颈在轮重作用下会产生弯曲，导致轴承旋转运动时各部件表面间产生微量的相对移动，随着时间的推移，这些相对运动产生磨损(腐蚀)磨耗，逐渐减少了轴承与轴颈间的预压力，而反过来，相对移动和磨损磨耗率不断增加，最后终于导致了轴承与轴颈间的松弛状态，使得轴承难以保持正常的工作性能。 摩擦磨损机理 磨损是相互接触的物体在相对运动中表层材料不断损伤的过程，它是伴随摩擦而产生的必然结果[25，26]。对机器或机构而言，连接表面的磨损是最典型的损坏形式，是一种复杂的物理化学过程。国内外已有大量文献阐述过这些过程，并不同程度的揭示了材料磨损的机理，指出了磨损过程的规律性。 磨损的分类方法不同的学者提出了不同的分类观点，苏联学者XpyⅢOB根据摩擦表面的作用将磨损分为三类：机械类、分子-机械类和腐蚀-机械类。根据近年来的研究，人们按照磨损机理将磨损划分为四个类型]：磨粒磨损、粘着磨损、表面疲劳磨损和腐蚀磨损。 河南科技大学硕士学位论文 磨损形式的分类 磨损形式的分类方法很多，各种分类只有专门术语的不同而无实质上的差别，都是建立在对磨损过程的主要因素的划分基础上进行的。所有磨损形式，可分为三种，即：机械磨损是由于材料的相互机械作用的结果；分子-机械磨损则是分子或原子力同进作用的结果；腐蚀-机械磨损是在材料摩擦时，产生材料同介质的相互的化学作用。摩擦时各种磨损形式是以它们引起材料微观体积破坏的不同强度来表征的。 1. 磨料磨损的机理 磨料磨损是由于摩擦副的一个表面硬的凸起部分和另一个表面接触，或者两摩擦面间存在着硬的质点，在发生相对运动时，两个表面中的一个表面或两个表面的材料发生转移造成。它的特征是摩擦表面沿滑动方向形成刻痕。目前有三种磨粒磨损机理： (1)微观切削 法向载荷将磨粒压入表面，摩擦时磨粒使表面剪切，犁皱或切削，产生槽状磨痕。 (2)挤压剥落 在载荷作用下，磨粒压入摩擦表面而形成压痕，使表面挤压出鳞片状剥落物。 (3)疲劳破坏 被磨表面在磨粒作用下产生循环变化的接触应力，从而导致材料表面疲劳剥落。 ①完全相关性结构 这种结构的特点是上一层次的每个要素与下一层次的所有元素完全相关。如图2-2所示。 ②完全独立性结构 其特点是上一层次要素都有各自独立的，完全不同的下层