51控制步进电机并显示转速.docVIP

#include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit dua=P2^6;//定义锁存使能端口 段锁存 sbit wei=P2^7;// 位锁存 uchar shi,ge; unsigned char code tabledua[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9 unsigned char code tablewei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码 unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量 sbit A1=P1^0; //定义步进电机连接端口 sbit B1=P1^1; sbit C1=P1^2; sbit D1=P1^3; #define Coil_AB1 {A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}//AB相通电，其他相断电 #define Coil_BC1 {A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}//BC相通电，其他相断电 #define Coil_CD1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}//CD相通电，其他相断电 #define Coil_DA1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电 #define Coil_A1 {A1=1;B1=0;C1=0;D1=0;}//A相通电，其他相断电 #define Coil_B1 {A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}//B相通电，其他相断电 #define Coil_C1 {A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}//C相通电，其他相断电 #define Coil_D1 {A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}//D相通电，其他相断电 #define Coil_OFF {A1=0;B1=0;C1=0;D1=0;}//全部断电 unsigned char Speed; void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num); void init(); void delay(uint z) { uint x,y; for(x=20;x0;x--) for(y=z;y0;y--); } void main() { unsigned int i=512;//旋转一周时间 init(); // EA=1; //全局中断开 //EX0=1; //外部中断0开 //IT0=1; //1表示边沿触发 Speed=3; shi=Speed/10; ge=Speed%10; wei=1; P0=tablewei[0]; wei=0; dua=1; P0=tabledua[shi]; dua=0; delay (5); wei=1; P0=tablewei[1]; wei=0; dua=1; P0=tabledua[ge]; dua=0; delay(5); //TempData[0]=dofly_DuanMa[Speed/10];//分解显示信息，如要显示68， //TempData[1]=dofly_DuanMa[Speed%10];//则68/10=6 68%10=8 Coil_OFF while(i--) //正向 { Coil_A1 delay(Speed); Coil_AB1 //遇到Coil_AB1 用{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}代替 delay(Speed); //改变这个参数可以调整电机转速 , //数字越小，转速越大,力矩越小 Coil_B1 delay(Speed); Coil_BC1 delay(Speed); Coil_C1 delay(Speed); Coil_CD1 delay(Speed); Coil_D1 delay(Speed); Coil_DA1 delay(Speed); } } void init()