智能控制技术作业2智能制技术作业2.doc

PAGE  PAGE 8 2013年《智能控制技术技术及应用》试题 姓名： 刘树文 学号： 2013226210008 教师： 罗 阳 评分： 回答以下问题。（每题10分） 1，什么是智能和智能系统？ 智能是人类大脑的较高级活动的体现，它至少应具备自动地获取和应用知识的能力、思维与推理的能力、问题求解的能力和自动学习的能力。 智能系统（Intelligence system）是指能产生人类智能行为的计算机系统 2，工程领域中的复杂系统有哪些特征？为什么要在解决复杂系统相关问题时引入人工智能技术？ 工程领域中的复杂系统的特征有假设的多样性，因为在研究过程当中，需要作出假设，假设的对与错影响到系统的复杂性，研究制作耗时，研究一个复杂系统要很多研究人员和大量的时间；计算的复杂性，计算的复杂性是因为在某一个特定的系统的许多相互依赖的变量；动态性，系统都会有变化，每种事物都有其固有发展的规律和趋势；系统的不透明性，研究人员无法洞察系统的全貌等 复杂系统相关问题上引入人工智能技术，人工智能的研究领域包括了模糊控制技术，神经网络控制技术，专家控制技术，学习控制技术，分层递阶控制技术等对复杂系统的相关问题的解决具有很好的能力。 3，简单综述人工智能研究的现状。 人工智能的近期研究目标在于建造智能计算机，用以代替人类从事脑力劳动，即使现有的计算机更聪明更有用。正是根据这一近期研究目标，我们才把人工智能理解为计算机科学的一个分支。人工智能还有它的远期研究目标，即探究人类智能和机器智能的基本原理，研究用自动机(automata)模拟人类的思维过程和智能行为。这个长期目标远远超出计算机科学的范畴，几乎涉及自然科学和社会科学的所有学科。在重新阐述我们的历史知识的过程中，哲学家、科学家和人工智能学家有机会努力解决知识的模糊性以及消除知识的不一致性。这种努力的结果，可能导致知识的某些改善，以便能够比较容易地推断出令人感兴趣的新的真理。人工智能研究尚存在不少问题，这主要表现在下列几个方面： 1 宏观与微观隔离 一方面是哲学、认知科学、思维科学和心理学等学科所研究的智能层次太高、太抽象；另一方面是人工智能逻辑符号、神经网络和行为主义所研究的智能层次太低。这两方面之间相距太远，中间还有许多层次未予研究，无法把宏观与微观有机地结合起来和相互渗透。2 全局与局部割裂 人类智能是脑系统的整体效应，有着丰富的层次和多个侧面。但是，符号主义只抓住人脑的抽象思维特性；连接主义只模仿人的形象思维特性；行为主义则着眼于人类智能行为特性及其进化过程。它们存在明显的局限性。必须从多层次、多因素、多维和全局观点来研究智能，才能克服上述局限性。 3 理论和实际脱节 大脑的实际工作，在宏观上我们已知道得不少；但是智能的千姿百态，变幻莫测，复杂得难以理出清晰的头绪。在微观上，我们对大脑的工作机制却知之甚少，似是而非，使我们难以找出规律。在这种背景下提出的各种人工智能理论，只是部分人的主观猜想，能在某些方面表现出”智能”就算相当成功了。 上述存在问题和其它问题说明，人脑的结构和功能要比人们想象的复杂得多，人工智能研究面临的困难要比我们估计的重大得多，人工智能研究的任务要比我们讨论过的艰巨得多。同时也说明，要从根本上了解人脑的结构和功能，解决面临的难题，完成人工智能的研究任务，需要寻找和建立更新的人工智能框架和理论体系，打下人工智能进一步发展的理论基础。 我们至少需要经过几代人的持续奋斗，进行多学科联合协作研究，才可能基本上解开”智能”之谜，使人工智能理论达到一个更高的水平。 4，什么是智能控制？与传统控制系统有什么区别？ 智能控制：intelligentcontrols，在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。 　　智能控制的定义一：智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程.而智能机器则定义为，在结构化或非结构化的，熟悉的或陌生的环境中，自主地或与人交互地执行人类规定的任务的一种机器. 　　定义二：K.J.奥斯托罗姆则认为，把人类具有的直觉推理和试凑法等智能加以形式化或机器模拟，并用于控制系统的分析与设计中，以期在一定程度上实现控制系统的智能化，这就是智能控制.他还认为自调节控制，自适应控制就是智能控制的低级体现. 　　定义三：智能控制是一类无需人的干预就能够自主地驱动智能机器实现其目标的自动控制，也是用计算机模拟人类智能的一个重要领域. 　　定义四：智能控制实际只是研究与模拟人类智能活动及其控制与信息传递过程的规律，研制具有仿人智能的工程控制与信息处理系统的一个新兴分支学科 智能控制与传统控制相比，