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§11.1 Galileo变换和绝对时空观
§11.2 寻找绝对参考系的实验
§11.3 狭义相对论的原理
§11.4 特殊洛伦兹变换
§11.5 狭义相对论的时空观
§11.6 相对论运动学
§11.7 Minkowski 四维时空
§11.8 相对论粒子动力学
§11.9 电磁学规律的四维协变形式
第十一章 狭义相对论和相对论电动力学
§11.1 Galileo变换和绝对时空观
惯性系
讨论时空坐标变换
当 重合时,
坐标轴重合,
在经典力学中
时空坐标变换关系为
(Galileo变换)
(1.1)
速度变换
加速度变换
一般地
(1.2)
(1.3)
时空坐标变换关系为
Galileo变换
速度变换关系为
(1.4)
加速度变换
和
考虑空间两点
空间距离
S系:
系:
时间间隔
易证明
牛顿绝对时空观
Galileo的相对性原理
经典力学方程在任何惯性系中都有相同的数学形式
如牛顿第二定律:
*质量是绝对的
在 系:
不是协变的
故应存在一个“绝对参照系”
例:对于在S系中的
在G变换下有
讨论Maxwell方程组的协变性
§11.2 寻找绝对参考系的实验
Michelson-Morley实验(1887)
光速不变原理
任何惯性系中真空中的光速都为一恒量,为c。
一切物理规律在不同的惯性系中
都有相同的形式。
相对性原理:
§11.3 狭义相对论的原理
与光源的运动状态和光传播方向无关。
§11.4 特殊洛伦兹变换
当 重合时,
坐标轴重合,
线性变换
(4.1a)
(4.1b)
(4.1c)
(4.1d)
考虑物理事件 ,时空坐标
由(4.1b)式得
(4.3)
(4.2)
由(4.1a,b)式得
由(4.2)(4.3)可给出
(4.4)
时空变换(4.1)式可写成
(4.5)
逆变换为
(4.6)
代入到(4.5)式比较系数可得
(4.7a)
对于S系原点的钟,由(4.5)式得
(4.8)
因为 都是标量,故 为一标量
(4.9)
令
(4.10)
(4.7b)
代回(4.5)式得
决定于非零因子
在V=0时,两惯性系的坐标系重合,故
代入到(4.7b)
(4.11)
(4.12)
时间绝对性假设:
设事件P在惯性系 中的时间为 ,则
若
回代到(4.12)第一式中,可得 ,
(4.13)
Galilei时空变换
则(4.12)写为
空间绝对性
逆变换
设光信号沿x方向传播,在 系中的传播方程为:
(4.14)
(4.15)
(4.14)代入到(4.12)中的前两式中,可得
(4.16)
式中
(4.16)代入(4.15)式得
(4.17)
(4.18)
解得
(4.21)
(4.20)
即
(4.19)
当满足光速不变原理时,时空变换公式成为
(4.22)
沿x轴方向的特殊
Lorentz变换
写成矩阵形式为
L-变换过渡到G-变换
逆变换为
沿任意方向( )的Lorentz变换公式:
(4.22)式可写成
(4.23)
式中
(4.24a)
(4.24b)
回代到(4.23-2)式有
(4.23-3)式为
回代(4.23-1)式有
故
给出沿 方向的特殊Lorentz变换
(4.25)
沿 方向的特殊Lorentz变换
(4.25)
矩阵形式为
(4.26)
1.Lorentz变换是任何物理过程都必须满足的
时空变换规律,与决定物理过程的动力学特性无关
2.定义两事件的(平方)间隔为
性质:
由(4.22)式可证在任何特殊Lorentz变换下有
Lorentz变换下的不变量
3. (4.25)式矩阵形式可写为
则
4. 同方向的Lorentz变换相互对易,即
不同方向的Lorentz变换不对易
(4.27)
(4.28)
速度变换
§11.6 相对论运动学
对L变换求微商
得到
速度变换规律为
物体在S系和S‘系中的速度分别为
速度逆变换式
回到伽利略速度合成公式
加速度变换公式
由
可得沿x方向的特殊L变换下的
加速度变换公式
§11.7 Minkowski 四维时空
任一事件对应四维时空中的一点(世界点)
其(逆变)坐标为
11.7.1 事件的时空间隔
线元的长度
(7.1)
(7.2)
即
这里度规张量 为:
Minkowski空间
协变坐标
(7.3)
(7.4)
一般地
基矢
满足:
协变基矢
逆变基矢
沿z轴方向的特殊Lorentz变换使用逆坐标写为
即
11.7.2 Lorentz 变换
保持线元 不变的齐次时空坐标变换
逆变坐标变换
满足
和
11.7.3 Minkowski 时空中的张量
任一事件点 的四维矢径 记为:
又 的大小和方向与
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