第五章 大地测量技术-6.pptVIP

5.6 精密角度测量方法;1）、外界条件的影响 大气层密度的变化对目标成像稳定性的影响 早晨太阳升起时，目标成像也仅有轻微的波动；  日出以后，有一段时间，大约1～3h，成像较稳定； 12~15 h，成像波动较大； 日落前有一段成像稳定而有利于观测的时间； 夜间大气层一般是平衡的。 ; 水平折光的影响 光线通过密度不均匀的空气介质时，经过连续折射后形成一条曲线，并向密度大的一方弯曲，当来自目标B的光线进入望远镜时，望远镜所照准的方向为这条曲线在望远镜A处的切线方向，弦线与切线交角δ，称为微分折光。; 照准目标的相位差;温度变化对视准轴的影响 ; 水平度盘位移的影响；照准部旋转不正确的影响；照准部水平微动螺旋作用不正确的影响；垂直微动螺旋作用不正确的影响 。;二、精密测角的一般原则 ; ; 1、常用的角度观测方法 ① 方向观测法和全圆方向观测法：一个测站上的所有方向一次测完 三个方向不归零，多于三个方向要归零。 ② 分组方向观测法：多于6个方向，应分组； ③ 全组合观测法：每次测两个方向（单角），所有方向能组成的全 组合角度个数； ④ 三方向法：每次测三个方向，余下测单角 在实际观测中，方向观测法和全圆方向观测法用得较多，如导线测量中的角度观测 ;2、方向观测法的观测方法 观测程序： 上半测回盘左顺时针：1→ 2 → 3 … n→ 4 → 1 下半测回盘右逆时针：1→ n … 4 → 3 → 2 → 1 “1”称为零方向.由“1”开始回到“1”为归零。 零方向选择： 通视好，成像清晰，边长适中。; 测回数确定：为了削减偶然误差对水平角观测的影响，提高测角精度，观测时应有足够的测回数。方向观测法的测回数，是根据测角网的等级和所用仪器的类型确定 。;度盘配置： 定义：把零方向分配在度盘各个位置叫“度盘配置”. 目的：保证各观测值独立,削弱度盘和测微器分划误 差的影响。 度盘配置计算公式： ;测站限差： 测站上的观测成果理论上应满足一些条件，但由于存在某 些系统误差的残余和各种偶然误差的影响，使这些条件不能满足而存在一定程度的差异。为保证观测结果的精度，对其差异规定一个限值，称为限差 。 2次读数的秒差（光学经纬仪） 半测回归零差 L-R=2C的各方向互差 各测回同一方向的方向值之差;测站平差 定义： 对一个测站的各方向求出各方向的最或是值并评定精度，叫测站平差 目的：求出各方向的最或是值；计算一测回方向观测值的中误差和测站平差值的中误差，评定测站上的观测质量。 平差与精度计算：（略） ;3 分组方向观测法 分组的原则 1)向数较多，一测回观测时间过长，各方向不一定能同时清晰稳定，N＞6需分组； 2)有时N＜6，但个别方向通视差，先放弃再补测也叫做分组。 分组观测方法 1)把成像情况大致相同的分在一组，每组的方向大致相等； 2)每组与其它组间须联测两个共同方向，其中一个最好是“零方向”； ; 1、问题的产生 理论上观测和计算成果应以标石中心为准，要求“三心一致”，即仪器中心，照准目标中心，标石中心在同一铅垂线上。实际上造标埋石不可能严格做到“三心一致”；观测和造埋相隔一段时间，由于日晒雨淋，使得在内架的仪器中心和目标中心要偏离标石中心；特殊情况下有意偏心观测。 ;2、归心元素 仪器或觇标中心偏离标石中心的距离和方向称为归心元素。 测站点偏心：仪器中心（Y）偏离标石中心； 照准点偏心：觇标中心（T）偏离标石中心。 ; 测站点偏心及测站归心改正数的计算;(3) 测站归心改正公式; 照准点偏心及测站归心改正数的计算 （1）基本思路：B1B2=B1T2+r （2）照准点归心元素的定义 eT 照准点偏心距: 照准点标石中心（B1）和觇标中心（T2）的平距 θT 照准点偏心角: 以觇标中心（T2)为角顶，从照准点偏心距eT顺时针转到照准点零方向的角度 （3）照准点归心改正公式 （4）照准归心改正的性质 基本同前.; 归心改正数计算要点： 1）归心改正数计算是针对某一测站的某一方向而言，即同一测站的不同方向有不同的改正值。 2）测站归心改正数计算，是根据本测站的ey，θy和欲改正的观测方向值和边长S计算的，用来改正本测站的方向。 3）照准点归心改正数计算，是取用要改正方向的对方照准点上的eT、θT和观测方向值M和边长S计算的，不是本测站的eT、θT和M。 4）注意当观测零方向和归心零方向不一致时，应注意它们的化算。; 1）图解法： 实质是将同一测站的B、Y、T沿铅垂线投影在一张置于水平位