非线性动力学导论讲义(分岔理论).pdfVIP

非线性动力学导论非线性动力学导论 之四：分岔基本理论简介之四：分岔基本理论简介 北京理工大学宇航学院力学系北京理工大学宇航学院力学系 岳宝增岳宝增 第三章第三章 非线性动力学系统分岔基本理非线性动力学系统分岔基本理论论 一一..一般系统平衡解的稳定性一般系统平衡解的稳定性 (1) 二二..平衡解的稳定流形与不稳定流形平衡解的稳定流形与不稳定流形 于 平面摆的例子可以用来很清楚地解释全局稳定（不 稳定）流形的概念；平面摆作为二阶动力学系统和 谐振子极为相似。其动力学方程为： 其中M代表质量，l 表示摆长，g 为重力加速度，c为阻尼系数。 对时间进行尺度变换 定义 （或直接假设 ）及 d 可以得到系统的简化方程： d 因为 是从铅锤位置开始的角度位移，因此该变 量具有周期2π;由此可知该系统的相空间为圆柱面。 我们也可以假设 ，从而从相图上可以观测到系 统关于X的周期特性。为了分析系统的动力学特性， 首先确定系统的平衡点并研究其稳定性。可求出系统 的平衡点为：