机械原理总结2010讲解.ppt

;平面机构的结构分析;一 基本概念; 二.平面机构的自由度;机构自由度的一般公式;三 平面机构具有确定运动的条件;例题6 计算图示机构自由度。 ;四 平面机构的结构分析;E;Ⅱ级机构;高副低代的一般方法：在接触点两轮廓曲率中心处，用两个转动副联接一个构件来代替这个高副。;高副低代的几种特例;第二章 平面机构的运动分析;一、速度瞬心法 ;举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。;1 铰链四杆机构;2 曲柄滑块机构;3 滑动兼滚动的高副机构;二　用相对运动图解法求机构的速度和加速度;１pbec为速度多边形，Δbce 相似ΔBCE，为速度影像; ２p点为极点，速度为０的点，连接p与任一点的矢量代表同名点的绝对速度．任意两点的矢量代表同名点间的相对速度，指向与角标相反． bc代表VCB而不是VBC ３速度影像原理：当已知构件上两点的速度时，则该构件上其他任一点的速度便可利用速度影像与构件图形相似的原理求出。;第三章 平面连杆机构及其设计;§3-2 平面四杆机构的基本形式及其演化;§3-3 平面四杆机构的主要工作特性;铰链四杆机构类型的判断条件：;二、行程速度变化系数; = v2/v1 =（ /t2）/ （ /t1 ） = t1/t2 =?1/?2 =（180°+θ）/（180°-θ）;三、平面机构的压力角和传动角;传动角：压力角的余角。;3 机构的死点位置;由三个或三个以上构件组成的轴线重合的转动副称为复合铰链。;2)局部自由度（多余自由度）Passive DOF ;§平面四杆机构的设计;3-4实现连杆给定位置的平面四杆机构 运动设计;行程速度变化系数;AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2;（２）曲柄滑块机构;第4章 凸轮机构;§4-2 从动件常用运动规律;§4–5 凸轮机构基本尺寸的确定 ;第五章 齿轮机构及其设计;1.渐开线的形成;(2) 渐开线上任一点的法线必与其基圆相切. ;3.渐开线齿廓啮合的特点;（2）渐开线齿廓啮合的啮合角不变 两齿轮啮合的每一瞬时，过接触点的齿廓公法线与两轮节圆公切线之间所夹的锐角称为啮合角，啮合角不变，正压力的方向随压力角的改变而变化.齿廓间的正压力方向不变,齿轮传动平稳. ;§5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动;3、渐开线齿轮连续传动的条件;§5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象;2. 标准齿条形刀具切制标准齿轮;二、渐开线齿廓的根切现象;§5-7 变位齿轮;②标准齿轮和变位齿轮相比较;三、变位齿轮的几何尺寸;;§5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮传动;三 平行轴斜齿轮的变位和几何尺寸计算;六、平行轴斜齿轮传动的特点;第六章 轮系;（6-2）;四 复合轮系的传动比;例6-２;例6-5：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。;§6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择;2. 同心条件;3. 装配条件;4. 邻接条件;第九章　平面机构的力分析;绕质心 转动;三 径向轴颈转动副中的摩擦力;例9-3;（１）按 算出各转动副的摩擦圆半径，并将摩擦圆半径以虚线画在图上．;（２）确定转动副B和C中反作用力的作用线：连杆２受压力，R21指向左方，它对转动副B的中心的力矩方向应与　相反，R21　　切于B处摩擦圆的上方．r23它对转动副c的中心的力矩方向应与　相反, R23切于c处摩擦圆的下方.作用线为B,C两处摩擦圆的内公切线.;第十章 平面机构的平衡;十一章 机器的机械效率;若在无有害力，则;结 束;12-1．研究机器运转及其速度波动的目的;二、等效质量和等效转动惯量;(a)等效力和等效力矩 (b)等效质量和等效转动惯量;例题3 在图示的行星轮系中,已知各轮的齿数z1=z2’=20, z2=z3=40, 各构件的质心均在其相对回转轴线上, 且J1=0.01Kg.m2, J2=0.04Kg.m2 行星轮的质量M2=2kg, 模数均为10mm ,求由作用在行星架H上的力矩MH=60N.m换算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J. ;12-3 机器运动方程式的建立及解法;一 机器存在周期性速度波动： 原因：作用在机器等效构件上的等效驱动力矩和等效阻力矩并不时时相等。角度度随之发生变化。一个运动循环中驱动力矩和阻力矩所作的功相等，所以每经一个运动循环后，机器的动能又回到原来的数值，主轴的角速度作周期性的波动。在一个运动循环内机器动能的升降幅度是一个定值。 （2）调节方法 如果加大等效转动惯量，就能使主轴的速度波动降低：在机器某一回转轴上加一飞轮;结 束;例10-3　已知某对渐